[实用新型]一种重型多轴进动机构

权利要求书

1.一种重型多轴进动机构，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的侧面固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部安装有夹持旋转机构(3)，所述夹持旋转机构(3)的侧面活动连接有转动架(4)，所述固定架(1)的侧面通过轴承转动连接有双头电机(5)，所述双头电机(5)的输出端固定连接有旋转架(6)，所述旋转架(6)的侧面安装有锁紧机构(7)，所述锁紧机构(7)与转动架(4)活动连接，所述双头电机(5)的表面固定连接有电机架(8)，所述电机架(8)的侧面通过轴承转动连接有调节夹持架(9)，所述调节夹持架(9)与转动架(4)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种重型多轴进动机构，其特征在于，所述固定架(1)的底部固定连接有安装架(101)，所述安装架(101)的内部贯穿开设有安装槽(102)。

3.根据权利要求1所述的一种重型多轴进动机构，其特征在于，所述支撑架(2)的内部开设有防撞槽(201)，所述转动架(4)与防撞槽(201)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种重型多轴进动机构，其特征在于，所述夹持旋转机构(3)由安装在支撑架(2)侧面的固定电机(301)进行组成，所述固定电机(301)穿过支撑架(2)的输出端固定连接有固定液压夹(302)，所述固定液压夹(302)与转动架(4)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种重型多轴进动机构，其特征在于，所述锁紧机构(7)由安装在旋转架(6)侧面的侧面液压杆(701)进行组成，所述侧面液压杆(701)的一端固定连接有推动板(702)，所述推动板(702)的侧面固定连接有活动插销(703)，所述活动插销(703)一端分别与转动架(4)和旋转架(6)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种重型多轴进动机构，其特征在于，所述转动架(4)的内壁固定连接有内部架(401)，所述内部架(401)内部贯穿开设的内部槽与活动插销(703)形状相匹配。