[实用新型]一种重型多轴进动机构

说明书

本实用新型公开了一种重型多轴进动机构，属于进动机构技术领域。一种重型多轴进动机构，包括固定架，所述固定架的侧面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部安装有夹持旋转机构，所述夹持旋转机构的侧面活动连接有转动架，所述固定架的侧面通过轴承转动连接有双头电机，所述双头电机的输出端固定连接有旋转架，所述旋转架的侧面安装有锁紧机构，所述锁紧机构与转动架活动连接，所述双头电机的表面固定连接有电机架；本实用新型通过夹持旋转机构、转动架、双头电机、旋转架和锁紧机构之间的相互配合操作，从而方便对转动架所在的位置进行调节使用，方便工作人员能够快速的实现多轴进动效果。

技术领域

本实用新型涉及进动机构技术领域，尤其涉及一种重型多轴进动机构。

背景技术

进动是指一个自转的刚体受外力作用导致其自转轴绕某一中心的旋转现象，这种现象称为进动，也叫做旋进，将一个物品围绕着不同的点，进行旋转的现象叫多轴进动。

但是上述专利还存在不足之处在于，工作人员日常使用的时候，由于使用效果不佳，导致工作人员使用的时候，无法对快速的对物品的位置进行对接调节，从而导致旋转的位置不够匹配，容易产生脱落，从而导致无法进行多轴进动使用，从而导致耽误工作人员的正常使用效果。

因此，针对该问题，本实用新型出了一种重型多轴进动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中问题，而提出的一种重型多轴进动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种重型多轴进动机构，包括固定架，所述固定架的侧面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部安装有夹持旋转机构，所述夹持旋转机构的侧面活动连接有转动架，所述固定架的侧面通过轴承转动连接有双头电机，所述双头电机的输出端固定连接有旋转架，所述旋转架的侧面安装有锁紧机构，所述锁紧机构与转动架活动连接，所述双头电机的表面固定连接有电机架，所述电机架的侧面通过轴承转动连接有调节夹持架，所述调节夹持架与转动架活动连接。

优选地，所述固定架的底部固定连接有安装架，所述安装架的内部贯穿开设有安装槽。

优选地，所述支撑架的内部开设有防撞槽，所述转动架与防撞槽活动连接。

优选地，所述夹持旋转机构由安装在支撑架侧面的固定电机进行组成，所述固定电机穿过支撑架的输出端固定连接有固定液压夹，所述固定液压夹与转动架活动连接。

优选地，所述锁紧机构由安装在旋转架侧面的侧面液压杆进行组成，所述侧面液压杆的一端固定连接有推动板，所述推动板的侧面固定连接有活动插销，所述活动插销一端分别与转动架和旋转架滑动连接。

优选地，所述转动架的内壁固定连接有内部架，所述内部架内部贯穿开设的内部槽与活动插销形状相匹配。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种重型多轴进动机构，具备以下有益效果：

1、该进动机构，通过夹持旋转机构、转动架、双头电机、旋转架和锁紧机构之间的相互配合操作，从而方便对转动架所在的位置进行调节使用，方便工作人员能够快速的实现多轴进动效果。

2、该进动机构，通过夹持旋转机构，方便工作人员更换不同大小的转动架，从而避免由于大小过于单一，影响工作人员的正常使用情况，从而导致不必要的损失。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种重型多轴进动机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种重型多轴进动机构的结构俯视图；

图3为本实用新型提出的一种重型多轴进动机构的图2中A处放大图。