[实用新型]用于关节组装的电机驱动装置及协作机器人

说明书

本实用新型公开了用于关节组装的电机驱动装置及协作机器人，用于关节组装的电机驱动装置包括箱体，箱体内包括驱动板以及电源模块，所述驱动板分别连接有第一电源模块、关节电机以及通讯模块；所述驱动板通过通讯模块连接有触摸屏；所述第一电源模块与电源模块连接，用于接入电源模块的220VAC直流电压输出48VDC直流电压；所述第一电源模块还连接有第二电源模块，用于将第一电源模块的48VDC直流电压输出24VDC直流电压；所述第二电源模块与触摸屏连接；可调整关节电机驱动不同的转速和转动方向，调试可视化有利于提高关节组装效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人驱动技术领域，尤其涉及用于关节组装的电机驱动装置及协作机器人。

背景技术

随着技术的发展，协作机器人在人们的生产生活中起到越来越重要的作用，其中协作机器人的动力是通过驱动电路和电机将电池中的电能转化为机械能，驱动机器人关节的运动。

在机器人关节组装过程中，需要驱动关节电机边低速旋转边打螺丝固定谐波器，同时需要测试各关节各部件组装后高速运行是否会产生杂音以及在中速旋转时配合检测同心度是否在合格范围中。并且针对于不同型号的机器人关节，对驱动参数会有不同要求，而现有的机器人关节驱动电路存在装配工艺繁琐、集成化程度不高、不便于调试等问题。

因此，如何提出一种集成化程度高、装配简单、便于调试的电机驱动装置是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了用于关节组装的电机驱动装置，包括箱体，箱体内包括驱动板以及电源模块，所述驱动板分别连接有第一电源模块、关节电机以及通讯模块；所述驱动板通过通讯模块连接有触摸屏；所述第一电源模块与电源模块连接，用于接入电源模块的220VAC直流电压输出48VDC直流电压；所述第一电源模块还连接有第二电源模块，用于将第一电源模块的48VDC直流电压输出24VDC直流电压；所述第二电源模块与触摸屏连接。

进一步的，所述驱动板上设有微控制器和驱动电路，微控制器通过驱动电路对关节电机进行驱动。

进一步的，所述通讯模块为485通信接口，实现驱动板和触摸屏间的通讯连接。

进一步的，所述驱动板的数量≥1，用于实现对机器人多关节的动力驱动。

进一步的，所述电源模块连接有电源开关。

进一步的，所述电源模块连接有风机，用于散热。

进一步的，所述第一电源模块为220VAC转48VDC开关电源。

进一步的，所述第二电源模块为48VDC转24VDC开关电源。

本实用新型还提供了一种协作机器人，包括关节电机，所述协作机器人还包括上述的用于机器人关节组装的电机驱动装置，所述电机驱动装置用于驱动所述关节电机执行相应的操作。

进一步的，所述关节电机为无框力矩电机。

与现有技术相比较，本实用新型带来的有益效果是：

本实用新型提供了用于关节组装的电机驱动装置，集成化程度高，与关节电机连接简单快捷，可通过触摸屏调整关节电机驱动不同的转速和转动方向，使得调试可视化，有利于提高关节组装效率；其中的驱动板的数量≥1，可同时实现对机器人多关节的动力驱动，此时关节电机的转速和电流统一在触摸屏中显示和设置，可在触摸屏中选择对应关节的不同参数设置，大大提高了机器人关节组装的调试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。