[实用新型]用于轨道轮式大车自定位的定位结构

权利要求书

1.一种用于轨道轮式大车自定位的定位结构，其特征在于，该定位结构安装在大车的驱动车轮的前面，包括编码器支架、编码器；其中，所述编码器支架包括支架本体及编码器轮子、弹簧，所述支架本体的一端与大车的底架铰接，另一端安装有编码器轮子，所述弹簧一端安装在大车的底架上，另一端安装在支架本体上，在弹簧的张力作用下，编码器轮子紧紧贴合在轨道上，所述编码器轮子在大车作用下沿轨道转动；所述编码器安装在编码器轮子上，用于记录编码器轮子转动的次数。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道轮式大车自定位的定位结构，其特征在于，安装在编码器轮子上的编码器与大车的整车控制系统电连接，用于将采集的数据发送给整车控制系统，整车控制系统根据编码器发送的数据计算大车的实际移动距离。

3.根据权利要求1所述的一种用于轨道轮式大车自定位的定位结构，其特征在于，所述编码器轮子包括轮子本体、轴承、连接轴；其中，所述轮子本体为单边或双边的轨道轮，轨道轮的轴心位置安装有轴承，所述轴承的内圈设有连接轴，所述连接轴的一端与支架本体固连，另一端与编码器的中心轴连接，所述编码器的主体安装固定在轨道轮上。