[实用新型]一种便于维修的工业机器人抓手

权利要求书

1.一种便于维修的工业机器人抓手，包括主架体(1)，其特征在于：所述主架体(1)的表面设置有弯折摆动架体(3)，所述主架体(1)的顶部设置有装卸装置(2)，所述主架体(1)的底部设置有限位平衡装置(4)，所述弯折摆动架体(3)的侧面设置有夹持板件；

所述装卸装置(2)包括连接顶块(201)、连接盘(202)、连接顶板(203)、安装螺孔(204)、安装螺栓(205)、连接架(206)、安装盘(207)、插接柱(208)、夹持盘(209)、连接块(210)和螺栓(211)，所述连接顶块(201)固定连接于主架体(1)的顶部，所述连接盘(202)固定连接于连接顶块(201)的顶部，所述连接顶板(203)固定连接于连接盘(202)的顶部，所述安装螺孔(204)开设于连接顶板(203)的内部，所述连接架(206)连接于弯折摆动架体(3)的底部，所述安装盘(207)固定连接于夹持板件的右侧，所述插接柱(208)的柱径与安装盘(207)的内径适配，所述插接柱(208)插接于安装盘(207)的内部，所述夹持盘(209)固定连接于插接柱(208)的右侧，所述连接块(210)固定连接于安装盘(207)的正面。

2.根据权利要求1所述的一种便于维修的工业机器人抓手，其特征在于：所述限位平衡装置(4)包括中间限位台(401)、限位滑杆(402)和连接架板(403)，所述中间限位台(401)固定连接于主架体(1)的底部中心，所述连接架板(403)固定连接于弯折摆动架体(3)的顶部，所述限位滑杆(402)固定连接于连接架板(403)的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种便于维修的工业机器人抓手，其特征在于：所述连接架(206)的内部开设有连接螺纹孔，所述弯折摆动架体(3)的内部开设有与连接螺纹孔的孔径相等的安装螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种便于维修的工业机器人抓手，其特征在于：所述安装螺栓(205)螺纹连接于连接螺纹孔和安装螺纹孔的内部。

5.根据权利要求1所述的一种便于维修的工业机器人抓手，其特征在于：所述连接块(210)的正面开设有安装螺孔，所述插接柱(208)的正面开设有与安装螺孔的孔径相等的连接螺孔。

6.根据权利要求1所述的一种便于维修的工业机器人抓手，其特征在于：所述螺栓(211)螺纹连接于安装螺孔和连接螺孔的内部。

7.根据权利要求2所述的一种便于维修的工业机器人抓手，其特征在于：所述中间限位台(401)的内部开设有通槽，所述通槽与限位滑杆(402)适配，所述限位滑杆(402)滑动连接于中间限位台(401)的内部。