[实用新型]一种便于维修的工业机器人抓手

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种便于维修的工业机器人抓手，包括主架体，所述主架体的表面设置有弯折摆动架体，所述主架体的顶部设置有装卸装置，所述主架体的底部设置有限位平衡装置，所述弯折摆动架体的侧面设置有夹持板件，所述装卸装置包括连接顶块、连接盘、连接顶板、安装螺孔、安装螺栓、连接架、安装盘、插接柱、夹持盘、连接块和螺栓，所述连接顶块固定连接于主架体的顶部。该便于维修的工业机器人抓手，通过设置有装卸装置，将夹持盘取出，将各个部分分开取下，且在拆卸时需要注意要先将最上方的连接顶板等结构从机体中取下，在拆卸时可以分开拆卸，不需要完全拆卸即可进行所需部件的更换。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于维修的工业机器人抓手。

背景技术

在机械加工制造过程中，因设备的型号不同其所使用的工件尺寸不同，生产车间需要布置对应规格的夹取设备来进行工件搬运码垛，造成生产线占用空间大、运营成本高等问题。夹取设备用于夹取的某一种工件。

现有技术公开了公开号为：CN218052672U一种便于维修的工业机器人抓手，包括转动环，所述转动环的下侧设置有连接环,连接环的内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的右端贯穿转动环的左侧并通过连接环延伸至转动环的内部，螺纹杆的表面与转动环的内部螺纹连接。该便于维修的工业机器人抓手，通过升降板在凹槽的内部下降，进而升降板带动固定柱通过外槽贯穿卡槽的内部，这样的方式通过固定板与固定柱的固定方式增加了机械柱和滑板之间固定的防折弯效果，避免了传统拆卸机械臂维修时通过外部固定结构拆卸时容易造成丢失固定件的弊端，保障了机械臂进行维修时具备便利的拆卸方式，降低了人工维修机械臂时拆卸的费时费力。

但是上述的工业机器人抓手在进行拆卸时需要固定板与固定柱的固定方式增加了机械柱和滑板之间固定的防折弯效果，在拆卸时还需要扶持柱才方便拆卸，在使用时的效果不好，需要对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于维修的工业机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维修的工业机器人抓手，包括主架体，所述主架体的表面设置有弯折摆动架体，所述主架体的顶部设置有装卸装置，所述主架体的底部设置有限位平衡装置，所述弯折摆动架体的侧面设置有夹持板件。

所述装卸装置包括连接顶块、连接盘、连接顶板、安装螺孔、安装螺栓、连接架、安装盘、插接柱、夹持盘、连接块和螺栓，所述连接顶块固定连接于主架体的顶部，所述连接盘固定连接于连接顶块的顶部，所述连接顶板固定连接于连接盘的顶部，所述安装螺孔开设于连接顶板的内部，所述连接架连接于弯折摆动架体的底部，所述安装盘固定连接于夹持板件的右侧，所述插接柱的柱径与安装盘的内径适配，所述插接柱插接于安装盘的内部，所述夹持盘固定连接于插接柱的右侧，所述连接块固定连接于安装盘的正面。

优选的，所述限位平衡装置包括中间限位台、限位滑杆和连接架板，所述中间限位台固定连接于主架体的底部中心，所述连接架板固定连接于弯折摆动架体的顶部，所述限位滑杆固定连接于连接架板的侧面。

优选的，所述连接架的内部开设有连接螺纹孔，所述弯折摆动架体的内部开设有与连接螺纹孔的孔径相等的安装螺纹孔。

优选的，所述安装螺栓螺纹连接于连接螺纹孔和安装螺纹孔的内部，通过设置有安装螺栓、连接螺纹孔和安装螺纹孔，可以将连接架与弯折摆动架体安装在一起。

优选的，所述连接块的正面开设有安装螺孔，所述插接柱的正面开设有与安装螺孔的孔径相等的连接螺孔。

优选的，所述螺栓螺纹连接于安装螺孔和连接螺孔的内部，通过设置有螺栓、安装螺孔和连接螺孔，能够进行插接柱和安装盘的连接。