[实用新型]一种搬运机械手

权利要求书

1.一种搬运机械手，其特征在于，所述搬运机械手包括机械手主体、连接装置和夹持部件，所述连接装置固定在所述机械手主体上，所述夹持部件设置有插板，所述夹持部件基于所述插板插接在所述连接装置内；

所述连接装置包括安装盒、对称分布在所述安装盒内部的第一压板和第二压板、设置在所述安装盒中部位置的旋转板以及设置在所述旋转板上的第一弧形杆和第二弧形杆；

所述安装盒内设置有滑槽，所述第一压板和所述第二压板滑动配合在所述滑槽内；

所述旋转板为椭圆形板，所述椭圆形板包括靠近所述第一压板的第一端，以及靠近所述第二压板的第二端；

所述第一弧形杆的一端转动连接在所述旋转板的第二端，所述第一弧形杆的另一端转动连接在所述第一压板上；

所述第二弧形杆的一端转动连接在所述旋转板的第一端，所述第二弧形杆的另一端转动连接在所述第二压板上；

所述安装盒内还设置有第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，所述第一压缩弹簧和所述第二压缩弹簧对称分布在所述第一压板和第二压板之间。

2.如权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述第一弧形杆连接在所述旋转板的正面，所述第二弧形杆连接在所述旋转板的背面。

3.如权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述安装盒内设置有转动杆，所述转动杆贯穿所述旋转板的转动中心；

所述旋转板套接固定在所述转动杆上。

4.如权利要求3所述的搬运机械手，其特征在于，所述连接装置还包括操作手柄，所述操作手柄设置在所述安装盒的外部，且所述操作手柄的一端连接着所述转动杆。

5.如权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述机械手主体包括底座、第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂、第二臂和第三臂均为电动伸缩机械臂；

所述第一臂的一端转动连接在所述底座上，所述第二臂的一端转动连接在所述第一臂的另一端上，所述第三臂的一端转动连接在所述第二臂的另一端上；

所述第三臂的另一端设置为操作端，所述连接装置固定在所述第三臂的操作端上。

6.如权利要求5所述的搬运机械手，其特征在于，所述第三臂的操作端上设置有配合槽，所述夹持部件的插板贯穿所述连接装置后卡接在所述配合槽内。

7.如权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述夹持部件包括操作盒、设置在所述操作盒外部的主动齿轮；

所述操作盒内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸在所述操作盒外部驱动连接着所述主动齿轮。

8.如权利要求7所述的搬运机械手，其特征在于，所述夹持部件还包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮对称分布；

所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮相互啮合；

所述主动齿轮设置在所述第一从动齿轮上方，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮相互啮合。

9.如权利要求8所述的搬运机械手，其特征在于，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮均设置有子夹持机构；

所述子夹持机构包括连接杆、夹持板和夹爪，所述连接杆的一端设置在所述第一从动齿轮或所述第二从动齿轮上；

所述夹持板的一端转动连接在所述连接杆的另一端上，所述夹持板的另一端转动连接着所述夹爪。