[实用新型]一种搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种搬运机械手，涉及机械手技术领域，搬运机械手包括机械手主体、连接装置和夹持部件，连接装置固定在机械手主体上，夹持部件基于插板插接在连接装置内；连接装置包括安装盒、第一压板、第二压板、旋转板、第一弧形杆和第二弧形杆；旋转板包括靠近第一压板的第一端和靠近第二压板的第二端；第一弧形杆的一端转动连接在旋转板的第二端，另一端转动连接在第一压板；第二弧形杆的一端转动连接在旋转板的第一端，另一端转动连接在第二压板；安装盒内还设置有第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，第一压缩弹簧和第二压缩弹簧对称分布在第一压板和第二压板之间。通过压缩弹簧配合弧形杆对夹持部件锁紧，提高夹持部件安装和拆卸的便携性。

技术领域

本实用新型主要涉及机械手技术领域，具体涉及一种搬运机械手。

背景技术

现代化机械加工过程中，主要通过搬运机械手实现对工件的夹持和搬运，从而减少人力劳动，提高工作效率，现有的搬运机械手一般通过螺栓连接将夹持机构固定在机械手的操作端，在需要进行夹持机构的更换和维修时，不便于对夹持机构进行拆卸更换和维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种搬运机械手，所述搬运机械手通过设置连接装置，将夹持机构的插板插接在连接装置内，并通过压缩弹簧配合弧形杆进行锁紧，提高夹持机构的安装和拆卸的便携性，便于对夹持机构进行拆卸更换和维护。

本实用新型提供了一种搬运机械手，所述搬运机械手包括机械手主体、连接装置和夹持部件，所述连接装置固定在所述机械手主体上，所述夹持部件设置有插板，所述夹持部件基于所述插板插接在所述连接装置内；

所述连接装置包括安装盒、对称分布在所述安装盒内部的第一压板和第二压板、设置在所述安装盒中部位置的旋转板以及设置在所述旋转板上的第一弧形杆和第二弧形杆；

所述安装盒内设置有滑槽，所述第一压板和所述第二压板滑动配合在所述滑槽内；

所述旋转板为椭圆形板，所述椭圆形板包括靠近所述第一压板的第一端，以及靠近所述第二压板的第二端；

所述第一弧形杆的一端转动连接在所述旋转板的第二端，所述第一弧形杆的另一端转动连接在所述第一压板上；

所述第二弧形杆的一端转动连接在所述旋转板的第一端，所述第二弧形杆的另一端转动连接在所述第二压板上；

所述安装盒内还设置有第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，所述第一压缩弹簧和所述第二压缩弹簧对称分布在所述第一压板和第二压板之间。

进一步的，所述第一弧形杆连接在所述旋转板的正面，所述第二弧形杆连接在所述旋转板的背面。

进一步的，所述安装盒内设置有转动杆，所述转动杆贯穿所述旋转板的转动中心；

所述旋转板套接固定在所述转动杆上。

进一步的，所述连接装置还包括操作手柄，所述操作手柄设置在所述安装盒的外部，且所述操作手柄的一端连接着所述转动杆。

进一步的，所述机械手主体包括底座、第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂、第二臂和第三臂均为电动伸缩机械臂；

所述第一臂的一端转动连接在所述底座上，所述第二臂的一端转动连接在所述第一臂的另一端上，所述第三臂的一端转动连接在所述第二臂的另一端上；

所述第三臂的另一端设置为操作端，所述连接装置固定在所述第三臂的操作端上。

进一步的，所述第三臂的操作端上设置有配合槽，所述夹持部件的插板贯穿所述连接装置后卡接在所述配合槽内。

进一步的，所述夹持部件包括操作盒、设置在所述操作盒外部的主动齿轮；