[发明专利]一种SL定位能力的传输方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种侧链路SL定位能力的传输方法，其特征在于，由第一终端设备执行，所述方法包括：

在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，向网络设备发送SL定位能力信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备为以下类型一种：

发起SL定位的终端设备；

目标终端设备；

锚点终端设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SL定位能力信息包括以下信息中的至少一种：

所述第一终端设备的SL定位能力信息；

其他的第二终端设备的SL定位能力信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述SL定位能力信息包括以下信息中的至少一种：

待上报SL定位能力信息的终端设备的标识信息，其中所述待上报SL定位能力信息的终端设备包括所述第一终端设备和/或所述第二终端设备；

待上报SL定位能力信息的终端设备所支持的SL定位方式；

待上报SL定位能力信息的终端设备所支持的SL定位带宽。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备为位于所述第一终端设备周边且具有SL定位能力的一个或多个终端设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备为位于所述第一终端设备周边具有SL定位能力，但未处于网络覆盖内的一个或多个终端设备；或者，

所述第二终端设备为位于所述第一终端设备周边具有SL定位能力的，且处于网络覆盖内但未处于连接态的一个或多个终端设备。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定位于所述第一终端设备周边且具有SL定位能力的候选终端设备；

从所述候选终端设备中选取一个或多个终端设备，作为所述第二终端设备。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第二终端设备的SL定位能力信息，并发送给所述网络设备。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在向所述网络设备发送所述SL定位能力信息的同时，向所述网络设备发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备的描述信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述指示信息用于指示以下至少一种描述信息：

用于指示所述待上报SL定位能力信息的终端设备是否处于网络覆盖范围内；

用于指示所述待上报SL定位能力信息的终端设备当前的状态；

用于指示所述待上报SL定位能力信息的终端设备的标识信息；

用于指示所述待上报SL定位能力信息的终端设备所支持的终端角色；

用于指示所述待上报SL定位能力信息的终端设备的SL信号质量。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述待上报SL定位能力信息的终端设备包括以下类型一种：

所述第一终端设备发现位于周边且具备SL定位能力的终端设备；

所述第一终端设备确定的锚点终端设备；

所述第一终端设备确定的目标终端设备。

12.根据权利要求4或10所述的方法，其特征在于，所述终端设备的标识信息包括以下标识中的至少一种：

所述终端设备的源层2的标识；

所述终端设备的目标层2的标识；

所述终端设备的国际移动设备识别码IMEI；

所述终端设备的国际移动用户识别码IMSI；

所述终端设备的临时终端设备识别号S-TMSI/TMSI；

所述终端设备的应用程序层的标识。