[其他]竖井钻机掉钻的动态监控方法及其装置

权利要求书

1、一种监控竖井钻机掉钻、防止钻头保护缆绳绞断的方法，钻机正常钻进时的钻压值（P₁）不超过钻头重量（P₂）的40%，该方法的特征在于：

监测钻头运转时的钻压值（P₁）。

当钻压值（P₁）大于某一预定值（P₃）时，判定为钻机掉钻，控制钻杆传动系统急停车并报警，确保钻头保护缆绳不被绞断。

2、一种如权利要求1所述的监控竖井钻机掉钻的方法，其特征在于测定钻头钻压值（P₁）是通过以下方式确定的：

先检测钻头未接触井底前由钻头重量（P₂）和辅具重量组成的总吊重（P₀），再检测钻进时的吊重值（P₀-P₁）从而测定出钻压值（P₁）。

3、一种监控竖井钻机掉钻、防止钻头保护缆绳绞断的装置，钻机正常钻进时的钻压值（P₁）不超过钻头重量（P₂）的40%，该装置的特征在于包括有：

一个测量吊重的传感器，测定在钻头未接触井底前由钻头重量（P₂）和辅具重量组成的总吊重（P₀），以及测定钻头钻进时的吊重值（P₀-P₁），并输出相应的电信号。

一个钻压值测定器，代表总吊重（P₀）的基准信号和代表钻头钻进时的吊重（P₀-P₁）的信号分别送到该测定器的两个输入端，输出一个代表钻压值（P₁）的信号。

一个具有继电特性的控制电路，钻压值测定器的输出送至其输入端，当该输入信号大于某一预定值（P₃）时，产生一个控制信号，控制钻杆传动系统急停车，防止钻头保护缆绳被绞断。

4、一个如权利要求3所述的装置，其特征在于所说的钻压值测定器是由运算放大器（FC54）组成，所说具有继电特性的控制电路由运算放大器（FC54），晶体管输出电路及小型继电器（J）组成，该继电器的常开触点用于控制钻杆传动系统停止转动。

5、一个如权利要求4所述的装置，其特征在于所说的晶体管输出电路可用带可控硅的输出电路代替，由可控硅驱动一个中间继电器或执行元件，控制钻杆传动系统停转。

6、一个如权利要求3所述的装置，其特征在于所说的具有继电特性的控制电路是由磁继电器和继电器（J）组成，该磁继电器包括一个工作绕组、一个直流控制绕组和一个偏移绕组。

7、一个如权利要求3所述的装置，其特征在于对液压传动的竖井钻机，所说的吊重传感器可以是YTT-150A型差动远传压力表或类似功能的仪表，掉钻时小型继电器的触点控制中间继电器转换一个控制电磁阀，使转杆转动的液压传动系统中的泄压阀打开，从而使钻杆系统停转。