[其他]装有气胎舵轮的快速车辆的自导系统

权利要求书

1、一种装了带有可作主动轮的气胎[5]的舵轮[4]的快速车辆的自导系统[1]，包括在舵轮[4]附近，第一行[10]沿车辆运行方向纵向延伸，并支承一个沿着轨[8]运行的导轮[7]，第二杆[10’]相对导向轴[1]沿车辆运行的相反方向纵向延伸，它本身支承一个导轮[7’]，这二个支承杆[10]，[10’]能够绕两个基本水平轴[11]，[11’]垂直振荡，该水平轴[11]，[11’]连到能绕基本垂直的枢轴[13]，[13’]在水平面枢轴转动一个预定的角度幅度的横粱[12]，[12’]，该垂直枢轴[13]，[13’]连到转台[14]，该转台[14]至少同一个导向操纵杆[6]的联轴杆[18]相连，该导向操纵杆[6]作为上述导向轴[2]的舵轮[4]之一，为的是使上述导向轴[2]的转台[14]绕基本垂直枢轴[15]转动，第一杆[10]连接到转台[14]的连接件的刚性大于第二支承杆[10’]的连接件，其特征在于一种去耦装置，其包括给与用一角转动的上述舵轮[4]的游动装置，上述角度相对于由导轨[8]所给的预定调节而预定，在导向系统的舵轮[4]与导轨[8]之间起作用。

2、如权利要求1所述的自导系统，其特征在于至少有一个连接件，该连接件连接导向和定向的二根横梁，该二根横梁设计成传递轨道[8]所给定的预调值到舵轮[4]，引入一个机械间隙，该机械间隙给出由预调幅度预调的有关的调节的舵轮[4]游动，该幅度足以消除舵轮[4]中的所有振荡现象。

3、如权利要求1和2中任何一条所述的自导系统，其特征在于由一幅度的横向运动的游动装置，该幅度是相对于它的支承杆[10]，[10′]预调，该幅度也给至少一个，导轮[7]，[7′]在轴[9]转为在二个挡块[27]之间的它的支承杆[10]，[10′]支承的轴瓦[26]中滑动，该挡块[27]是为了将运行限在预定的幅度内。

4、如权利要求1和2中任何一条所述的自导系统，其特征在于以相对于它的支承杆[10]，[10′]预调的幅度作横向移动的游动装置，至少给与一个导轮[7]，[7′]，允许围绕轮毂[28]的导轮[7]，[7′]转为有平面部分[9′]的轴上借助于轴承[29]在预定限止运动的限位挡块[27]之间滑动，该平面部分[9′]与支承杆[10]，[10′]成整体。

5、如前述权利要求中任何一条所述的导向系统，其特征在于以一个预调角幅相对转台[14]作水平旋转的游动装置，该角幅小于第二杆[10′]相对转台[14]的自由水平枢轴转动幅度，通过水平转动所提供的装置而限止车辆运行方向的装置的运动，为此在变换装置[23]和由横梁[12]支承的第一支承杆所支承的附件[21]之间保持一间隙。

6、如前述权利要求中任何一条所述的导向系统，其特征在于以一个角幅水平旋转的游动装置，该角幅是相对于舵轮[4]是预定的水平枢轴转动由所提供的装置传给转台[14]，该装置能把转台[14]连接到舵轮[4]的联轴杆[18]二端，在限止挡块[27]之间滑动，该限止挡块是将运行限在一预定的幅度内。

7、如前述权利要求中任何一条所述的自导系统，其特征在于至少给其中的一个导轮[7]，[7′]按相对于导轨[8]的预定幅度横向移动的游动装置，它是通过至少一个其芯子[32]宽度大于导轨[8]宽度的导轮[7]，[7′]，以致在导轮[7]，[7′]的凸缘[33]和导轨[8]侧面之间保持一个横向间隙。

8、如前述权利要求中任何一条所述的自导系统，其特征在于至少一个导轮[7]，[7′]能沿其支承杆[10]，[10′]围绕轮毂[28]沿基本垂直枢轴[34]水平转动的游动装置，轴[34]与由支承杆[10]，[10′]支承的带平面部分[9′]的轴垂直。