[其他]可更换组合头的机床运转装置的检测装置

说明书

本发明是涉及一台可更换组合头的机床运转装置的检测装置。

关于可更换组合头的机床，在日本未审查专利申请出版物昭和53（1978）-115992或美国专利4，216，572中曾公开过。其中，机床有一个机座，机座上装有一个可作前、后运动的滑动工作台，工作台上装有一个带驱动电机的运转装置，在运转装置的周围设有环形导轨，环形导轨由可动前导轨和固定后导轨组成，多个组合头围绕环形导轨配置，并支承在导轨上，通过一个设置在组合头上面的转位台架的带动，组合头可沿着环形导轨转动，因此，可以选定任何一个想要使用的组合头，使之就位于可动导轨上，这样，当运转装置从其后退终端位置送进时，已选定置于可动导轨上的组合头随即与可动导轨一起前进，按预定的加工操作对装于其前面的工件进行加工。

在运转装置送进的过程中，当运转装置从其后退终端位置稍稍前进一点时，要求可动导轨连同支承于其上所选定的组合头要停一下，以便运转装置与选定的组合头连接上。

为了满足这一要求，这种机床向来是推荐这样一种结构，即可动导轨和运转装置之间通过伸缩臂连接起来，伸缩臂由缸体和从缸体内活塞中延伸出来的活塞杆组成，通过一个弹簧把臂推向收缩的一边，可是，这种结构的不足之处在于：当运转装置相对于可动导轨前进时，由于弹簧伸长，相应其回弹力减弱从而不可避免地使可动导轨或多或少地发生趋前运动。

为此，本发明人提出了一种避免这种缺点的机床，这种机床有一个机座，机座上装有一个可作前、后运动的滑动工作台，工作台上装有一个带驱动电机的运转装置，在运转装置的周围设有环形导轨，环形导轨由可动前导轨和固定后导轨组成，多个组合头围绕环形导轨配置，并支承在导轨上，通过一个设置在组合头上面的转位台架的带动，组合头可沿着环形导轨转动，因此，可以选定任何一个想要使用的组合头，使之就位于可动导轨上，可动导轨和运转装置之间通过伸缩臂连接起来，伸缩臂由缸体和从缸体内活塞中延伸出来的活塞杆组成，通过一个弹簧把臂推向收缩的一边。本机床的特殊之处在于配置有压力流体-如压缩空气或其他类似的受压液体-的供应源，并通过输送管道把压力流体传送至伸缩臂的缸体内，因而，由于进入缸体内的压力流体的作用，把臂推向其收缩的一边。

采用这种结构，在运转装置向其后退终端位置运动的期间，缸体内的压力流体或多或少会增加运转装置的裁荷。因此，本发明的目的，就是要消除上述机床的这一缺点。本发明的特点是：提供一个检测装置，用以检测运转装置的后退终端位置及其送进后更接近可动导轨的前进位置，因此，伸缩臂在下述两种状态之间进行换向：一种状态是检测装置处于工作状态，其缸体与压力流体源接通，压力流体进入缸体;另一种状态是检测装置处于不工作状态，其缸体与外界相通，压力流体从缸体中排出。

下面参照有关附图对本发明的具体实例加以阐述：

参看各图：数字1表示机床底座，底座上装有滑动工作台3，通过油压缸2或类似压力缸的作用，工作台可作前、后运动，工作台上装有带驱动电机4的运转装置5，在运转装置5的周围设有环形导轨8，环形导轨由可动前导轨6和固定后导轨7组成，多个组合头9，9……围绕环形导轨8配置，并支承在导轨上，此外，这些组合头9，9……还可通过装在它们上面的转位台架10沿环形导轨8转动，因此，可以选定任何一个想要使用的组合头9，9……使之就位于可动导轨6上，这样，当运转装置5从其后退终端位置前进时，置于可动导轨6上的选定组合头9即与可动导轨6一起送进，对置于前面装在夹具座11上的工件按预定的工序进行加工。

运转装置5通过壳体5a固定于工作台3上，壳体5a把运转装置5封装起来，从图例中可见，机床上配置有一对环形导轨，即上环形导轨8和下环形导轨8，其中的上可动导轨6和下可动导轨6通过连接支架6a相互连接起来，上固定导轨7和下固定导轨7通过机架7a连接起来并通过支架7a固定到机床底座1上。从图4可以清楚地看到：每一可动导轨6和每一运转装置5之间通过各自的伸缩臂15连接起来，伸缩臂15由缸体13和从缸体13内活塞14a中延伸出来的活塞杆14组成，通过弹簧12把臂推向收缩的一边，因而，可动导轨6通过与伸缩臂15的滑动啮合可以和运转装置5一起运动，并通过弹簧12推向运转装置5一边以实现回程。

从图例中可见，有一对伸缩臂15是配置在上面的左、右两侧，而另一对伸缩臂15是配置在下面的左、右两侧，此外，如图4清楚地可见，每一伸缩臂的缸体13固定在运转装置5上，而其活塞杆14固定到可动导轨6上，弹簧12通过隔套16和弹簧座17装在缸体13内，由于弹簧座17是装在缸体13内弹簧12的前面，因而弹簧12可把活塞杆14推向后方。