[其他]有一个传动轮作平动的变速器

说明书

本发明属于一种新型变速器，特别是具有一个作平移运动的传动轮的高传动比高效变速器，适用于高速或低速机械的变速传动。

已有的行星齿轮减速器，主要由一个自转同时又绕太阳轮（或中心轴）公转的行星轮和一个固定内齿环及系杆所组成。如把太阳轮去掉，把行星轮的齿数加大到与固定内齿环只差很少几个齿（常用的齿数差为1－4），以系杆为动力，把行星轮传动输送出来，即构成少齿差行星齿轮传动减速器，其传动效率高达90.44％，传动比范围从几十到一百多。然而该减速器结构复杂，体积较大，工艺性不太好，成本较高，不能取代谐波减速器。包括柔性内齿轮和数个外齿轮的谐波减速器，虽然其单级传动比为70－500，效率高，承载能力高，但工艺复杂，价格昂贵，一般机械不能普及应用。

本发明的任务是提供一种新型高传动比高效变速器，该变速器比少差减速器传动比范围宽，传动效率高，体积小，承载能力高，工艺性好，另件数目少，经济效益高；可做增速器用，可以取代高效高传动比且价格昂贵的谐波减速器，应用极其广泛。

本发明的任务是按如下方式完成的：在包括绕其中心轴公转的传动轮的变速器中，具有使该传动轮按轮心轨迹圆做平移运动的限制机构，还有与上述传动轮啮合的第二个传动轮。这两个传动轮可以是一对磨擦轮，最好是一对齿轮等。其齿形可以是斜齿，人字齿，也可以是直齿等。使用磨擦轮传动的机构用于传动比要求不很严格的场合。齿轮式结构，可分为两类：一类是传动轮是外齿轮，第二个传动轮是内齿环；第二种传动轮是内齿环，第二个传动轮是外齿轮。上述的各种类型的变速器中，所述的限制机构具有控制板，该控制板也可以做成一个交叉架体的形式。该板上具有使传动轮相对其做单向往复运动的导向装置，该装置可以是导向槽、导向块或其他形式的导向滑轨。与此运动方向垂直方向上，具有使板作往复运动的导向机构，该导向机构包括板上的滑动结构，轴套或其他形式的轨道，还包括使该滑动结构单向往复运动的导向结构，如箱体或架体连接的导向套，导向轴或其他形式的轨道。传动轮上具有滑动装置，如滑动槽，滑动块或其他形式的滑动轨道。上述导向机构可具有使控制板单向往复滑动而不转动的结构，如滑动结构中的轴或套是方轴、半圆轴或方套、半圈套，导向结构中的导向套、导向轴是方孔导向套，半圆孔导向套，或方导向轴，半圆导向轴等；或控制板上的两根轴（或套）可以互相互行而不同轴。为防止控制板转动，还可以在传动轮和控制板之间装有沿相对滑动方向滚动的滚轮，如滚子或轴承等。和中心轴连接的系杆与传动轮之间可转动，机构可用滑动轴承或滚珠轴承等。

该变速器可作减速器使用，其传动机械效率达91－94％，一级传动比范围大于1至无穷大，一级实用传动比4至无穷大，与少齿差减速器相比，传动比范围宽，传动效率高，结构简单，紧凑，承载能力高，另件数目少，工艺性好，成本低，可以取代价格昂贵、工艺复杂的高效高传动比谐波减速器，经济效益高，一般机械上均能普及应用。

以下根据附图及实施例对本发明进行具体描述。

实施例1：外齿轮作主动件，内齿环作从动件时

图1是本减速器的传动示意图。

图2是控制板控制传动的示意图。

参见图1，图2，主动外齿轮〔5〕通过滚珠轴承〔2〕装在输入偏心系杆（轴）〔1〕上，可绕其转动，它与被动内齿环〔6〕啮合，并作平移运动，其上有两个导块〔4〕，控制板〔3〕上有两根方轴〔10〕，可沿导套〔9〕单向往复运动，控制板上有两个导向槽〔11〕。当输入偏心轴转动时，带动主动外齿轮公转，主动外齿轮在轴承〔2〕、控制板〔3〕的作用下绕其轮心轨道圆平动，与之啮合的内齿环〔6〕作减速运动，通过轴〔8〕将动力输出。

实施例2：内齿环作主动件，外齿轮作从动件。

图3是其传动示意图。

当输入偏心轴〔1〕转动时，带动主动内齿环〔12〕公转，主动内齿环在轴承〔2〕和控制板〔3〕的作用下绕其环心轨道圆平动，与其啮合的被动外齿轮〔13〕作减速运动，并通过轴〔8〕将动力输出。

图4是内齿环作为主动轮，外齿轮作为从动轮时的啮合过程分析示意图。

参见图4，输入偏心轴转动时，主动内齿环在偏心轴和控制板的限制下，其园心只能在X－Y平面围绕输入轴心O以e为半径，沿Oa，Ob，Oc，Od，Oe，Of，Og，Oh，……On的圆周作平移运动。偏心轴带动内齿圈以偏心距e为半径作平移运动。当内齿环中心平移到Oa位置，内齿圈度圆与外齿轮分度圆的实际啮合点（内齿圈、外齿轮、轨道园三者的相切点）在a1点，此时a与a1点重合。