[其他]吊具方位控制器

说明书

本发明涉及调节挂在起重机四根钢丝绳上的吊具方位，并防止吊具偏摆的控制器。

吊具方位控制器有三种方位控制：控制吊具在横向（即在挂有吊具的小车的运行方向）倾斜的，以下把这种倾斜叫做“横倾”;控制吊具在纵向倾斜的，以下叫做为“纵倾”;以及控制吊具歪斜动作的，以下叫做“歪斜”。以上几种方位控制中，通常需要控制其中的两个，例如纵倾和横倾。

吊具还会发生在上面三个方向的偏摆。因为吊具偏摆是由小车运行而引起的，因此最必要的是防止吊具在小车运行方向的偏摆。

日本实用新案登记申请公告公报No57-24786揭示了一种方位控制器（美国专利No456303。图2中说明）。这种控制器适合于控制调节吊具的纵倾和歪斜。它安装在小车运行方向的一端。其构造是这样的：第一油缸使方位控制系统的活动架直线移动，由一根连杆连接的两个杠杆与活动架铰接，使杠杆转动的第二个油缸置于其中一个杠杆和活动架之间，悬挂吊具一个纵向端的两根起升绳连到杠杆的两端，而悬挂吊具另一端的两根起升绳连到另一杠杆的两端。

当使第一个油缸动作时，引起纵倾;当使第二个油缸动作时，引起歪斜。

美国专利No4563030提到了上面所揭示的方位控制器，通过由马达、螺母和螺旋轴构成的螺旋给进机构而引起倾斜。

另一方面，已有防止吊具偏摆的装置如下：

日本实用新案登记申请公告公报No56-2713中揭示的防偏装置安设在小车运行方向的两端。在这种装置中，一个杠杆可转动地安装在运行轨道的端部，悬挂吊具一个纵向端的两根起升绳从那里连到杠杆的两端，在运行轨道和杠杆之间布置一个阻尼器。吊具另一纵向端的两根起升绳连结情况与上面所述的一样。由于有这样的装置，可以防止吊具横向偏摆。

在日本专利申请公告公报No56-6959中揭示的防偏装置是放在小车上的。在该装置中，小车上有一根装有支承起升绳滑轮的梁，梁可绕着小车运行方向的一个中心垂直转动;两油缸分别位于梁两端和小车之间，通过一个节流阀和一个电磁阀连接这二个油缸的中间管路。

电磁阀调定阻尼器的工作时间，阻尼器是由两个油缸和一个节流阀组成的。更具体地说，在小车开始动作的情况下，电磁阀的油路是打开的，梁是倾斜的，从而吊具也是倾斜的，于是油路在那种状态下关闭;在小车停止运动的情况，电磁阀的油路又打开，产生阻尼效应。这样，缩短防偏摆所需要的时间，减小偏摆的摆幅。

在日本专利申请公开公报No58-82986中所揭示的装置意欲起到控制调节方位和防止偏摆的两种作用。其方法是调节方位的油缸用来作为防止偏摆的阻尼器的油缸。该装置可以控制调节“纵倾”、“横倾”和“歪斜”的三种方位偏斜，并能类似地防止在三个方位的偏摆。它布置在吊具的上表面。第一个座子装在吊具的上表面，第一个油缸使吊具可以横向移动;第二个座子装在第一个座子的上表面，第二个油缸使吊具可以纵向移动;第三个座子装在第二个座子的上表面，第三个油缸使得这座子能水平歪斜;钢丝绳连到第三个座子的两端。当各个油缸都动作时，可以控制调节吊具的方位;当用来阻尼时，可防止吊具偏摆。

如上所述，已知的控制调节方位和防止偏摆都是由单个装置执行的。

不过，各个油缸交替地用来驱动、阻尼、配管和安排开关是复杂的。

另一缺点是，每个油缸活塞杆的伸出或缩进量大。在活塞杆伸出以使吊具朝一侧倾斜的状态下，活塞杆还要进一步伸出或缩进以防止偏摆。同时，在活塞杆缩进以使吊具朝另一侧倾斜的状态下，活塞杆也还需要进一步伸出或缩进以防止偏摆。因此，需要使活塞杆伸出或缩进量大的油缸，以达到由各个单缸同时起到使吊具倾斜和防止偏摆作用的目的。

本发明目的是提供能够起到控制调节吊具方位和防止吊具偏摆两种作用的装置，在这装置中可由各单个装置分别地控制方位和防止偏摆。

本发明的特征在于，有一个第一杠杆，安装时使这个杠杆可绕其本身两端之间的中心转动，悬挂住吊具一端、大体对置的两根钢丝绳同杠杆的一端相连接;悬挂住吊具另一端、大体对置的两根钢丝绳同杠杆的另一端相连接;有一个第二杠杆，可以随第一杠杆的转动方向回转;有个驱动器，使上述第二杠杆转动;有阻尼器，它连接第一杠杆的至少一个端部和第二杠杆的至少一个端部，在允许第一杠杆相对于第二杠杆转动的情况，此阻尼器减小使第一杠杆转动的力;反之，阻止第一杠杆相对于第二杠杆转动。

本发明的其他目的和特征可由下面的描述，并参看附图而显而易见。