[发明专利]带有自动化数控操作装置的金属薄板弯曲设备

权利要求书

1、一种自动弯曲金属薄板(2)的设备，它有至少一台弯曲机(4)，至少一台自动化数控操作装置(5)，其特征在于该装置具有通过拾取构件使金属薄板固定在拾取构件的拾取面上的方式与金属薄板相结合的上述拾取构件，能有选择地使上述拾取构件移动到各个不同位置，具体说，就是移动到在弯曲机上自动弯曲金属薄板的位置上去的装置，这种操作装置还包括支承上述拾取构件(15)并能使之绕两根垂直轴线(A、B)转动的托架(16)，支承上述托架的支承部件(18、19、21、24)，可用来使托架按照予定的方式在一参考座标系中沿三根直角座标轴运动，上述托架(16)具有直接支承上述拾取构件(15)并与之刚性地连接成一体的第一驱动构件(31)，该第一驱动构件(31)安装成可绕上述两根垂直轴线中的与上述拾取平面垂直的第一轴线(A)转动，而以可转动的方式支承着上述第一驱动构件(31)的第二驱动构件(32)则又安装在上述支承部件(18、19、21、24)上，以便能绕上述两根垂直轴线中的与上述拾取面平行的第二轴线(B)转动，上述支承部件(18、19、21、24)用来移动上述第二轴线(B)而不改变其相对于上述参考座标系的位置，上述自动化操作装置(5)直接安装在上述弯曲机(4)的床身构件(14)上并与弯曲机(4)组成一体，而它的上述托架的第二旋转轴线(B)的方向严格地与在上述弯曲机(4)上的凸模(9)平行。

2、如权利要求1所述的设备，其特征在于，在上述弯曲机（4）上装有与弯曲机成为一体的后定位装置（11），用来确定上述薄板（2）的位置，该后定位装置（11）的位置在上述自动操作装置（5）的对面，并具有至少一对线性传感器（12），传感器（12）与控制上述操作装置（5）的电子设备（6）相连，并与上述薄板（2）配合工作以测定薄板（2）的位置并控制上述电子设备（6）。