[其他]数字伺服装置

说明书

本发明是有关把例如，视频磁带记录器（以下记为VTR）的伺服系统，数字化了的数字伺服装置。特别是有关使适用于象主导轴伺服系统的各种马达转速的伺服系统，稳定化的装置。

在要求具有VTR伺服系统那种高精度、高稳定性的伺服装置中，用数字信号处理来进行的伺服装置是非常有效的。

第11图表示的是，已有的数字频率鉴别器的构成。时钟脉冲信号CK从输入端子8输入，并被输入到构成输入控制部的“与”回路7的一个端子和序列发生器1，当输入被测信号FG时，序列发生器与其同步，并按第12图所示的定时，产生停止信号STOP、闩锁信号LATCH和预置信号PRESET。以下将结合第12图进行说明。

作为被测信号FG，例如是从检测VTR主导轴马达转速检测装置发出的检测脉冲。来自序列发生器的停止信号STOP，加到“与”回路7上，并停止时钟脉冲信号CK供给可预置的正向计数器2（以下称为正向计数器）。而且当计数器2的动作稳定，例如经过5个时钟脉冲信号后，来自序列发生器1的闩锁信号LATCH，加到闩锁回路3和闩锁回路4的脉冲输入端，当输入闩锁信号LATCH时，闩锁回路3锁存正向计数器2的从低位开始的M个位（比特）;而闩锁回路4锁存分别由后述的线性范围判定信号F和进位判定信号G，而信号F和G是由译码器5对正向计数器2的高位的L个比特进行了译码的信号。在得到锁存动作后，再把从序列发生器得到的预置信号PRESET，加到正向计数器2的预置端PR上。预置数据可用存储在由只读存储器构成的记忆装置（以下称ROM）中的数据。

进行了上述预置动作后，用来自序列发生器的“1”电平的停止信号STOP，使“与”回路7变为导通状态，正向计数器2可以再次进行计数动作。

译码器5对L比特的内容进行判定，并且在全“1”时，输出表示线性范围的线性范围判定信号F，而当计数器中有显示其溢出的进位时，输出进位判定信号G。下面将结合第13图说明其内容。

如第13图所示，当输入第1个被测信号FG₁时，上述系统就以预置值NP为起始值，开始正向计数器2的计数动作。同图用CNT表示的锯齿状实线图形，表示的是计数动作的变化状况。

如果输入译码器中的L比特数为3比特，则在该L比特变为全“1”以前，低位的M比特的内容，按CNT中的锯齿状的虚线图形，重复进行3循环。而当下一个被测信号FG₂在虚线所示的位置上出现时，时点t₁的数据则被锁存到闩锁回路3中。由于该时点t₁在线性范围内，闩锁回路3的输出数据，将加到图中未示的下一段脉冲幅宽的调制回路上，并作为设定脉冲宽度的数据。而脉冲调制回路的输出，用再下一段的低通滤波器进行平整后，作为主导轴马达的驱动电路的转速控制电压使用。

上述闩锁回路4的输出，表示检波输出现在的时点是否是在线性范围里，所以如果线性范围制定信号F和进位判定信号G是低电平，则表示是检波特性为下限以下，如果线性范围判定信号F是高电平，而进位判定信号G是低电平，则表示是线性范围;如果线性范围判定信号F是低电平，而进位判定信号G是高电平，则表示是线性范围的上限以上。

因此，闩锁电路4的内容，可以利用来决定是否采用闩锁电路3的输出数据。将其归纳为：

F        G检波特性0        01        00        10（下限以下）线性动作1（上线以上）

预置值NP可以这样进行设定;当具有中心频率f₀的被测信号FG到来时，可得到线性范围的中央（），更具体地说，如果时钟信号CK的频率为^fck时