[其他]滚动盘式减速机

说明书

本实用新型涉及一种机械传动减速装置。特别是在效率较高的情况下，以较简单的机构实现大速比及大速比范围的装置。

现有的各种类型的减速机，如行星齿轮减速机，在大速比传动时往往效率较低，谐波齿轮减速机难以实现小速比传动；摆线针轮减速机或蜗轮蜗杆减速机只适合在中等速比范围内传动。因此现有的各类减速机在应用范围上受到一定限制。

本实用新型的目的在于提供一种结构较为简单、机械效率高、速比范围大的新型减速传动装置。

本实用新型的目的是以如下方式完成的：在两个圆盘的相向端面上，加工有共轭齿廓曲线槽，槽内装置球形滚子，其中一个圆盘固定另一个圆盘作偏心周转运动，通过滚子将作用力传递到固定圆盘的齿槽上，其反作用力迫使作周转运动的圆盘同时产生一个自转运动，然后，通过输出机构将自转运动输出。这里所说的输出机构是一种新型的滚球式输出机构（即W机构）。全部传动过程为滚动磨擦，故能以较高的效率传递动力。

本实用新型在实现大速比和大速比范围时采用二级差动传动形式，通过对齿槽齿数的适当选择组合可实现1～10000的各种传动比。

以下将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

附图一是这种装置的纵向剖面图。

附图二和附图三是两个传动圆盘的齿槽曲线形状图。

如附图一所示，输入轴8和外接原动机联接，轴8的左端通过键9和具有偏心量为e的偏心轮2联结，2的外面通过滚动轴承10和圆盘3套接。圆盘3的右端面加工有如附图二所示的曲线齿槽。端盖7和机座11固定联结，端盖7的左端面加工有如附图三所示的曲线齿槽。圆盘3和端盖7的齿槽曲线为共轭齿廓曲线，二者之间装置滚子6，滚子6的数量比端盖7齿槽的数量Z1少一（即一齿差），而圆盘3的齿槽数Z2又比滚子6的数量少一（亦为一齿差）。如果把滚子6 看成是中介运动件，则圆盘3的齿数Z2比端盖7的齿数Z1少二（两齿差结构），因此，输入轴3的旋转，通过偏心轮2和滚动轴承10使圆盘3做周转运动时，圆盘3将得到i＝－ (Z₂)/2 的自转运动。这一自转运动通过滚球4和输出轴1相固联的圆盘（二者构成输出W机构）将运动输出。

本实用新型的最佳实施例如附图四所示，用两对圆盘组成二级差动传动机构。端盖7和圆盘5组成一级传动，圆盘3和输出轴1右端的圆盘组成另一级传动。圆盘3、5和滚球4组成W机构。圆盘3和圆盘5装置在各具偏心量为e并且偏心方向相反的双偏心轮2上面。为使滚子6能够保持均匀分布的相对位置，设有滚子隔离架12。

通过对圆盘5、3以及端盖圆盘7、输出圆盘1四种不同齿槽齿数的适当选择组合，可使该装置得到各种不同的速比。

本实用新型除具有效率高、速比范围大的特点之外，尚有结构简单和承载能力强的优点。