[实用新型]少齿差行星挠性传动装置

说明书

本发明属于机械领域。

现有谐波传动的特点是啮合齿数多、运转平稳、承载能力高、传动比范围大、效率高、零件少、体积小、重量轻，缺点是要求精度高、加工较难、散热条件较差。类似地，摆线针轮传动亦存在这些问题。普通渐开线少齿差传动虽然加工制造比较简易，但传动性能、承载能力则都不如前者。此外，专利（85200606）提出的活齿针轮减速机，其优点是相当大程度上增大了传动能力，效率较高。但其活齿零件数量多，与其相配零件的配合精度和分度精度要求也相当高。另一专利（86202815）行星链传动减速器虽然结构较简单，但传动能力较低。

本发明的目的是，将封闭成环状可以变形的元件，例如内周带齿的薄壁钢带环。无声齿链、套筒滚子链或齿形同步皮带等挠性件。装于特定的行星传动结构中，组成新型少齿差行星挠性件传动。使其效率高、结构紧凑可靠、轻小，承载能力更大、而且加工安装方便、成本较低、应用广泛。

本发明的机构与普通少齿差传动基本类似，也与谐波传动有类似之处。如附图1，a，1，b与1，c所示，其中附图1，b是附图1，a和1，c的A－A剖面。其构件分别为：

1－输入偏心轴，2－行星轮，3－平衡重块，4－挠性件，5－固定轮，6－零齿差内齿轮，7－零齿差齿轮，8－输出轴，9－机体。

图1，a所示机构，两个行星轮2，并列联接成一体并支承于输入偏心轴1上，在这两个行星轮中间有平衡重块，外侧各有一个固定轮5与其平行并固定于机体9上。固定轮中心位置与输入偏心轴旋转轴线同心，而与行星轮中心之间的中心距即等于输入偏心轴的偏心距e。挠性件4则套在行星轮与固定轮的外围，由于行星轮与固定轮的齿数差很小。这两者分别与同一挠性件啮合。使输入偏心轴1旋转时，行星轮既绕固定轮中心旋转，又绕其自身中心作自转。这一自转通过输出机构从输出轴输出。

图1，c所示的机构与图1，a的机构相同，但只有一个行星轮2，行星轮两侧各有一个平衡重块3，位于两个固定轮之间，剖面A－A也与图1，a相同，以图1，b表示。

本发明所采取的输出机构与普通少齿差的输出机构相同。可以是零齿差式，也可以是销轴式、十字滑块式、浮动盘式或其他允许径向位移的联轴器。在图1，a及图1，c中，采取的是零齿差式输出机构，行星轮自转的角速度和转矩，通过与其联接的零齿差内齿轮6、零齿差齿轮7推动输出轴8旋转。

就传动原理，本发明与普通少齿差传动相同，但从结构上，由于本发明引入特定的挠性件及其相配对的行星轮与固定轮，则使其结构性能上比普通少齿差传动有许多优点。

首先，本发明运动学及传动比只取决于行星齿轮及固定轮的齿数及这两者的齿数差，而与偏心距e值无关，这样在同一系列产品可制成同一标准偏心距e值，其中挠性件如链条、同步齿形皮带均系标准件，薄壁钢带环也不难形成标准系列产品。特别便于组成标准化、系列化、通用化大批生产，这些标准件也便于更换使用。

其二，由于齿数差较少，偏心距e一般远小于行星轮或固定轮的直径。由此包绕于这两轮之外的挠性件很接近于圆环状。位于这两轮啮合区的包角也接近180°。这相当于每个轮上同时完全参加啮合的齿数占其总数的一半左右。比普通齿轮和少齿差传动完全参加啮合的齿数多很多。实际可达几十至几百。这样多的齿数同时啮合，并且载荷渐次均匀分布于所有啮合的齿面上。对应地使每个齿上所承受载荷必然大大减小，从而大大提高了其承载能力和可靠性。比同类大小的普通少齿差传动能力提高1－2倍，同时，结构紧凑、尺寸小、重量轻。特别是采取薄壁钢带环时，传动能力可接近甚于超过同类大小的谐波传动。保持了谐波传动高效率、高功率等优点，而制造生产则相对简化、成本更低。

其三，由于引入挠性件为传动中间元件。张紧力较小。实际作用于轴承上的径向力要小于同类型同负荷普通少齿差传动和谐波传动，加之挠性件本身的弹性，承受动载荷方面更优于齿轮传动。

其四，本发明挠性体运转中形状近似圆形。相邻两齿间（或者对链条而言，两个相邻链节间）工作中相对转角小于同类的普通对应挠性传动。冲击和噪音也较小、运转平稳。特别是挠性件为薄壁钢带环或同步齿形皮带时。运转平稳、振动噪音更小。

本发明实施例如下：

传动形式：少齿差行星挠性件减速器。

速比：120

传动功率：4千瓦

输入轴转速：1440转／分

输出轴转速：120转／分

效率：约0.95

行星轮齿数：240

外径：145.05毫米

宽度：14毫米

固定轮齿数：242