[实用新型]恒功率无级变速机构

说明书

本实用新型涉及一种无级变速机构，属机械传动技术领域。

恒功率无级变速机构对各种负载均有很高的实用价值尤其对低转速大扭距输出更具有优越性。迄今为止，无级变速技术已有多种成熟的技术可供采用，它们包括机械、电磁、液压、直流以及变频等。但不论何种变速技术均有一定的局限性。

行星差动机构具有体积小、重量轻、承载能力大、效率高及工作平稳等优点，因而被广泛用于定传比减速传动，如用作差动传动，可实现速度的分解与合成。但是，由于行星差动机构内部存在着封闭功率，使其在动力学应用方面受到很大限制。当其输出转速很低时，机械功率极低，另件磨损严重，因而无实用价值。长期以来，研究一种更为完善的行星差动机构以使其在恒功率差动传动方面取得突破，一直是无级变速技术领域的一项重要课题。

本实用新型的目的是提供一种恒功率无级变速机构，通过采用分流传动的方式，使动力机的输出轴分流，从而达到克服行星差动机构中存在封闭功率的问题。

本实用新型的技术解决方案如下：提供一种恒功率无级变速机构，它与动力机的输出轴相连接，并由一套行星差动机构实现变速，恒功率无终变速机构的功率轴与动力机输出轴刚性连接并作同步旋转，功率轴与行星差动机构的输入件太阳轮连接，其特征在于动力机输出轴上还装有一个无级变速器，该无级变速器的承载功率低于配套动力机功率，且其输出件上连接一根套轴，该套轴与具有自锁功能的少齿差机构的输入件齿轮相连接，该少齿差机构输出件的转臂与行星差机构的行星架连接。

下面对本实用新型的技术解决方案作进一步说明。

本实用新型采用分流传动的方式使动力机的输出轴分流。用一根中心轴（功率轴）与动力机输出轴刚性连接并作同步旋转。功率轴作为主要传输功率轴与行星差动机构的输入件太阳轮相连接。动力机的输出轴上还安装一个小功率的无级变速器，其承载功率仅需配套动力机功率的10％左右。在该小功率无级变速器的输出件上还连接一根套轴，该套轴套在功率轴外面，使其与功率轴在同一轴线上转动，套轴的转速即为小功率无级变速器的输出转速且可在一定调速范围内变化。将一个改装了的少齿差机构的输入件中心齿轮与套轴（即调速轴）连接，再将少齿差机构的输出件转臂与差动机构的行星架连接。由于改装后的少齿差机构具有自锁的功能，即输出转臂不能反输入，因而差动机构的行星架受到少齿差机构的控制，从而有效地切断了行星差动机构内合成。而调速轴所传递的扭距仅为行星架作用在少齿差机构上的摩擦损失，配套动力机的极大部分功率通过功率轴传入差动机构，并由输出齿圈输出，因为行星架是受到由调速轴连接的少齿差机构控制的，小功率无级变速器的调速转速即在差动机构内实现了恒功率无级变速。

下面结合附图详细说明本实用新型的实施例。本实用新型说明书共有两张附图。

图1为本实用新型所涉及的恒功率无级变速机构的分流传动路线示意图。

图2为本实用新型所涉及的经改进的少齿差机构示意图。

现将图中标号的意义说明如下：

1、动力机（包括三相异步电机或内烯燃机等）

2、小功率无级变速器

3、联轴器（连接动力机的输出轴和功率轴）

4、功率轴（中心轴）

5、套轴（调速轴）

6、少齿差机构销盘

7、少齿差机构中心输入齿轮

8、少齿差机构偏心套齿轮

9、少齿差机构偏心转臂

10、少齿差机构行星轮

11、少齿差机构齿圈

12、行星差动机构太阳轮

13、行星差动机构行星架

14、行星差动机构输出齿圈

15、行星差动机构输出轴

16、偏心套

17、销柱

现将图1所示恒功率无级变速机构的分流传动路线说明如下：

功率传动：

动力机（1）－－联轴器（3）－－功率轴（4）－－行星差动机构太阳轮（12）－－行星架（13）－－输出齿圈（14）－－输出轴（15）

调速传动：

动力机（1）－－小功率无级变速器（2）－－调速套轴（5）－－少齿差机构中心输入齿轮（7）－－偏心套齿轮（8）－－行星轮（10）－－偏心转臂（9）－－差动机构行星架（13）－－输出齿圈（14）－－输出轴（15）

下面说明图1所示恒功率无级变速机构的组成及连接关系：