[发明专利]用于装配角联动装置零件的设备

权利要求书

1、一种用于装配角联动装置零件的设备，该角联动装置由以下所组成：一个具有两个相互垂直臂的直角板，其中一个臂上具有纵向槽，一个整体地连接到两臂内表面上的导轨，通过铆接分别整体地联到两臂上的第一和第二盖板，通过由几个簧片组成的一个弹性构件相互联接的第一和第二连接件，通过铆接分别整体地联到角板两臂上的第一和第二导向螺钉，和穿过角板臂之一上的纵向槽并通过铆接，整体地连接到该连接件之一上的一个锁定件；这种装配设备包括了角联动装置的这些不同零件的自动装配装置42。

2、一种用于装配角联动装置零件的设备，该角联动装置由以下组成：一个具有两个相互垂直臂的直角板，其中一个臂上具有纵向槽，一个整体地连接到两臂内表面上的导轨，通过铆接分别整体地联到两臂上的第一和第二盖板，通过由几个簧片组成的一个弹性构件相互联接的第一和第二连接件，通过铆接分别整体地联到角板两臂上的第一和第二导向螺钉，和穿过角板两臂之一上的纵向槽并通过铆接整体地连接到该连接件之一上的一个锁定件;这种装配设备包括了角联动装置的这些不同零件的自动装配装置42;所述装配装置由一个装配机42所组成，它包括了能渐进地提供该角联动件1以水平装配工位70、75、94、99、112……和/或一系列工位的一个步进式输送装置并由输送设备50、83、117所组成，提供有对不同部件51、52、109、126、140的预备工位和/或动作工位，这些工位是被整体地与输送器46相连接，侧向运动设备49、55、56、106、123、137，铆接设备65、70、99、112、129、143以及检测设备44、69、81、86、96、102、111、119、128、142、145和将这些设备结合起来用以迴转的协作设备66、82、116、133可使该角联动件1按规定的迴转运动的程序通过，顺序地使该角板2的第一臂的内表面18朝上，其次是该第二臂4的内表面19，再其次是该第一臂3的外表面8及该第二臂4的外表面13朝上;在对整体连接到角板2的两臂3、4上导轨20的横断端部23、76与某些零件22、26、36的装配中需要由侧向对准的设备77、88;预防该角联动件1不适时倾斜的装置85、100、113、130以及对该锁定件6按该角联动件1的传送方向相垂直的方向上的运动检查装置146。

3、根据权利要求2所述的装配角联动装置零件的设备，包括一台装配机42，它是由在垂直于传送带46的步进移动方向上、能使角联动装置1进行一系列的顺序迴转的顺序迴转装置所组成。

4、根据权利要求2所述的装配角联动装置零件的设备，该角联动装置是由一个在联接点形成一角21的两臂所组成的角板所构成;该装配装置包括使角联动装置产生一系列顺序迴转运动的迴转装置，其迴转中心实际是在臂3和臂4的交点21上。

5、根据权利要求2所述的装配角联动装置零件的设备，包括使角联动装置产生一系列在一个方向上连续迴转的顺序迴转运动的迴转装置。

6、根据权利要求2所述的装配角联动装置零件的设备，包括使角联动装置作一系列与手表指针迴转方向相一致的连续迴转方向的顺序迴转运动的迴转装置。

7、根据权利要求2所述的装配角联动装置零件的设备，包括横向校准装置，它由以下组成：

a）一个具有与传送带46的步进移动方向74、115、132、相反的移动方向的进给传送带72，传送带由三个传送带50、83、117按顺序排列组成并步进向前运动;

b）一个用以填入与第二连接件36整体地连接在一起的弹性构件22的自由端23的校准机械手77，它位于和预备工位上的角板的第二臂4同一横向直线的位置上;

c）一个把弹性构件22在导轨20上精确定位的控制装置80。

8、根据权利要求7所述的装配角联动装置零件的设备，包括一个校准机械手77，它具有一倾斜运动，把弹性构件22置于与一润滑装置相接触，该润滑装置是由弹性构件22从其中间穿过的滚子78、79所组成。

9、根据权利要求2所述的装配角联动装置零件的设备，包括防止角板2不适时倾斜的装置，它是由跨骑在角板2的臂之一3上的镫形物85所组成，该镫形物在另一臂4向下指时保持臂3在工位上。