[发明专利]用于装配角联动装置零件的设备

说明书

本发明涉及一种装配角联动装置零件的设备。该角联动装置（Angle    Iinkage）由以下零件所组成：一个由两个相互垂直的臂所组成的直角板，一个臂上具有一纵向槽，一个整体连接到两臂内表面上的导轨，通过铆钉分别整体地联到两臂上的第一和第二盖板，通过由几个簧片所组成的弹性构件相互连接起来的第一和第二连接件，通过铆钉与角板两臂分别整体连接的第一和第二导向螺钉，穿过角板臂之一上的纵向槽并通过铆接固定联接在连接件上的锁定件。

已公知的一种用于装配直线形构件的铁制物品的设备。例如用于cremorne门闩，它由一个角板，一个整体联到角板上的并且有门钮孔的罩，一个小齿轮，或许是一个伞齿轮，管状壳和装配铆钉，而且具有至少一个装在锁定件一端的操纵杆，以及或许至少还有一个锁定件的中间物所组成。这种设备包括一个向前作步进移动的传送带，在前进中把铁制物品带至与装配工位和/或一系列装配工位成直线水平位置上。在这些工位上至少有一个贮料箱用以贮存将被装配的各种零件，以及用来把零件从贮存箱中抓起并转送到装配工位上的设备。步进传送带包括有为了使直线形铁制物品定向移动到装配工位和/或一系列装配工位的正下方的向前运动的设备，它与在两装配工位或两套装配工位之间工件换位装置结合在一起。

然而，双向移动位于水平面内，而且是由直线向前运动和横向换位所组成。因为这个原因，各种零件的装配能够仅从直线形铁制品的一面来实现。

一种用于装配铁制物品，例如园规的各种零件的设备在另一相关文献中已被公知。这种设备包括：对每种要装配的零件至少有一个装配工位，一个向前步进的传送带，使园规的纵向轴线在一个装配工位前或各装配工位前垂直于向前移动的方向线;横向变换园规工位的装置和定位设备。此外，这种设备至少包括一个迴转装置，以便于在园规前、或后向上迴转，使其纵向轴线保持与向前运动的方向线垂直。因此它再次包含了使直线形铁制物品的装配成为可能的设备。

用于装配直线性铁制物品各种零件的一种装配机已为公知，例如装配一个由操纵杆和角板以及通过中间辅助臂与旋转窗的框架整体相连的园规的相互作用件组成的构件的装配机。除装配工位或各个工位;向前步进的传送带，它使操纵杆一角板的纵轴线在装配工位前或各个工位前垂直于向前移动的方向线;变换该构件的横向位置的装置和装配装在该操纵杆角板构件之前或后面的来自贮存箱中的各种零件的设备之外，该装配机装有把要装配的工件、例如角板、操纵杆、铰链销、失效保险盒、导向螺钉、锁定插座和锁定滚子置于等待工位和/或协作工位的装置。

把要装配的各种零件置于等待工位和/或动作工位的装置是由整体与向前步进的传送带联结的定位器所组成。这种定位器一方面具有平行的操纵杆和角板可插入的横向凹座，另一方面具有槽，该槽在构件连续向前移动时，可收容辅助臂的铰链销、辅助臂、失效保险盒、导向螺钉、园弧规的锁定架和锁定滚子相互作用的锁定插座。

因此，这种机器也仅获得直线形铁制物品的装配，角联动装置的各种零件的装配只能用手工进行。

本发明的目的是提供直角形铁制物品的自动装配。该物品的组成是由一个直角板，其内表面上具有一个导轨;一个由弹性带所组成的在该导轨内可移动的构件，该弹簧带的端头被销整体地连到连接件上;这些连接件的端头包括一联结套管，它把角联动装置可动构件与邻近的操纵杆连接在一起。

为此目的，本发明涉及一种装配角联动装置零件的设备，该角联动装置有以下组成：一个直角板，该板由具有纵向槽的相互垂直的两臂组成：一个整体地连接到两臂内表面上的导轨;通过铆接整体地分别连接到两臂上的第一和第二盖板;通过由几个簧片组成的弹性构件内联的第一和第二连接件;通过铆接分别整体地连接到角板两臂上的第一和第二导向螺钉;和穿过角板臂之一上的纵向槽并通过铆接整体地联到其中一连接件上的锁定件;其特征是，它具有角联动装置各种慵淖远芭渥爸谩?

根据本发明，该设备包括一个装配机，它具有一个向前步进的传送带，可使角联动装置在前进中与一个装配工位和/或一系列装配工位成水平位置;而且它是由向前移动的装置，整体地连到向前步进移动的传送带上放置各种零件的装置;横向换位装置，铆接和检测装置所组成，而且具有与这些设备相结合的、使角联动装置作一系列有顺序的迴转运动，使直角板的第一臂的内表面、第二臂的内表面、第一臂的外表面和第二臂的外表面顺序地面朝上的迴转设备;把某一个要装配的零件和与角板两臂整体地相连的导轨的横断端边从侧面对准的装置;防止角联动装置不适时倾斜的装置及检测锁定滚子在垂直于角联动装置向前运动方向的方向上的运动装置。