[发明专利]平衡式行星齿轮泵或马达

权利要求书

1、一种齿轮泵或马达，它包括壳体，至少一个内齿轮，至少一个外齿轮太阳轮及一个以上的外齿轮行星轮，多个径向密封块与轴向密封侧板，这些密封元件与齿轮所围成的高液压区和低液压区围绕齿轮转轴大体上的均匀分布，以使齿轮所受的径向力相互平衡，其特征是，轴向密封侧板包括一个固定侧板和一个轴向滑动侧板，侧板上液密地并可转动地装有多个内齿轮圈和外齿轮圈，分别与相应的太阳齿轮，行星齿轮和内齿轮按齿形的凹凸紧密地配合并可随相配合的齿轮一起转动，装在轴向滑动侧板上的内外齿圈可随滑动侧板一起轴向移动，固定侧板则固定在壳体上，行星齿轮相对于内齿轮和太阳齿轮是可轴向滑动的。

2、按照权利要求1所述的齿轮泵或马达，其特征在于，在轴向密封侧板上的内齿圈和外齿圈与相配合的齿轮形成的齿间隙间镶有弹性材料的齿形密封圈。

3、按照权利要求1所述的齿轮泵或马达，其特征在于，围绕齿轮的高液压区可设计成略偏离均匀分布的位置，其对齿轮的包角也可以是不一致的，使得这些高压区对齿轮产生的液压力能抵消齿轮所受的其它径向的机械作用力。

4、按照权利要求1所述的齿轮泵或马达，其特征在于，至少有一个径向密封块是由两个液密地相互贴合的半径向密封块组成的，两个半径向密封块分别与一对互啮的齿轮的齿顶液密地贴合。

5、按照权利要求4所述的齿轮泵或马达，其特征在于上述每一半径向密封块可分别绕其各自的芯轴转动，芯轴两端支承于两侧板上，上述两个半径向密封块之间有一个楔块，该楔块接触高压液体的背部厚度及径向密封块的两个芯轴间的距离可加大而使径向密封块与齿轮齿的接触压力增加，以实现对于不同压力进行径向间隙补偿。

6、按照权利要求4所述的齿轮泵或马达，其特征在于所述的半径向密封块中，离行星齿轮较远的是滑动半径向密封块，它们的一端固定到上述滑动侧板上，它们可随滑动侧板一起轴向移动，其另一端可通过固定侧板上相应的通孔;上述离相应行星齿轮较近的半径向密封块为固定半径向密封块，该固定半径向密封块一端固定到固定侧板上而另一端可滑动地通过侧板的相应通孔。

7、按照权利要求6所述的齿轮泵或马达，其特征在于滑动侧板的设置使得当滑动侧板滑动使两侧板间的距离变化时，行星齿轮与太阳齿轮及内齿轮的啮合长度变化，使得泵或马达的每转排量可无级变化。

8、按照权利要求7所述的齿轮泵或马达，其特征在于上述一端靠在滑动侧板的滑动半径向密封块和一端支承于固定侧板的固定半径向密封块均可以以其另一端分别固定到各自的平衡端板上，以使该两种半径向密封块所受液压力产生的变形减小，并能使半径向密封块所受液压力相互抵消，使滑动侧板能轻快滑动。

9、按照权利要求1所述的齿轮泵或马达，其特征在于还设有轴向间隙补偿装置，每一补偿装置有一个弹性元件和推力轴承，弹性元件装于与齿轮轴连接的上述推力轴承和相应侧板之间，以使把齿轮端部间隙推向相应侧板，从而补偿该处轴向间隙。

10、按照权利要求6所述的齿轮泵或马达，其特征在于还包括一个行星架，行星齿轮轴，各个半径向密封块，两个侧板及开于侧板上的进出油口均可随行星架一起绕太阳轮轴线转动，而各个半径向密封块相对于行星轮轴线是位置固定的，转动的进出油口将油通到低、高压汇油室再从汇油室与外部油路接通。

11、按照权利要求10所述的齿轮泵或马达，其特征在于，还包括一个附属的马达或泵，二者的油路连通形成工作回路，该泵或马达的太阳轮、行星架和内齿轮三者中之一或二者与所述的附属的马达或泵有机械联动。