[实用新型]微机控制皮带秤

说明书

本实用新型涉及一种称量装置，特别适用于散状轻质物料的连续称重、配料及流量控制。

电子皮带秤作为连续自动称量装置被广泛地应用在冶金、化工、建材、轻工等行业，但由于现有电子皮带秤的计量精确性与可靠性严重地影响使用，特别难以适用散状轻质物料的称量及流量控制。为此，对电子皮带秤的改进较多。中国专利86207515，公开了一种“微机控制双悬臂皮带秤”，它采用双悬臂结构，使物料重量同时作用到二个或四个传感器。这种秤消除了物料不均匀及偏载等引起的计量误差，但由于增设了传感器，使之安装调试麻烦，由此而引进的传感器线性误差使整机计量误差不仅难以消除，而且有所增加。中国专利88205283.7，公开了一种改进的“电子皮带秤”，它采用一个负荷传感器，皮带输送机支脚与称量杠杆重点端设有弹簧板吊挂，称量杠杆由铰接装置联接成一个系统。这样有助于消除秤体的四角误差，但由于实现了全弹性支承，使秤体反应迟钝，降低了整机灵敏度；且对于皮带松紧、皮带速度、位置跑偏、定标精度等引起的计量误差均未考虑，不但影响计量精度，而且操作、调整、维修不便。

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种特别适用轻质散料的全自动、多功能、智能化的抗干扰能力强、计量、控制  精  度高、操作方便、使用寿命长、结构紧凑、造价经济的微机控制皮带秤。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：由带有称量框架的皮带输送机和微机控制系统构成微机控制皮带秤。皮带输送机配有皮带张紧机构、纠偏机构、秤体挂码定标机构；微机控制系统有中央控制单元、驱动控制单元、速度检测单元、重量检测单元。

附图说明：

图1、微机控制皮带秤结构原理示意图。

图2、微机控制系统方框图。

图3、皮带纠偏机构正视示意图。

图4、皮带纠偏机构俯视示意图。

图5、步进电机、丝杆螺母机构示意图。

图6、速度检测单元方框图。

图7、微机数显操作面板示意图。

下面参照附图，结合实施例对本实用新型作进一步描述：微机控制皮带秤包括带有称量框架的皮带输送机和微机控制系统。皮带输送机配有皮带张紧机构18、纠偏机构12、秤体挂码定标机构16；微机控制系统由中央控制单元21、I／O接口25、驱动控制单元22、速度检测单元27、重量检测单元26、通讯接口23、数显操作面板24组成。其皮带张紧机构18采用配重式恒张力机构，在上托辊17旁，配重块1801通过连杆1802与尾部滚筒11连接，由力矩平衡原理对空载段皮带19进行恒张力拉紧。其皮带纠偏机构12为在尾部滚筒11下端设置下托辊1201，由位于皮带19上的皮带位置检测传感器15、中央控制单元21控制的步进电机、丝杆螺母机构1202（或用直线电机）构成，通过调整尾部滚筒11处入口皮带19宽度方向的包角大小来自动控制皮带19的跑偏。其秤体自动挂码定标机构16，由挂于称量托辊1605上的标准法码1604通过连接杆杠1603、滑块1602与步进电机、丝杆螺母机构1601（或用直线电机）连接，称量框架1608上装有负荷传感器预载调节螺杆1606和负荷传感器1607，自动挂码后，微机把负载传感器1607测得的重量信号C不断与标准法码1604重量信号比较，经中央控制单元21的不断数据处理、修正，而后发出控制驱动信号E进行自动卸码而实现自动定标调零。负荷传感器预载调节螺杆1606的作用是调整负荷传感器1607上的预载大小。步进电机、丝杆螺母机构1601、1202是由步进电机Ⅰ、丝杆螺母Ⅱ、滑杆电位器Ⅲ组成的可控行程直线运动装置，步进电机Ⅰ由滑杆电位器Ⅲ测得的限位信号D（或行程信号B）及中央控制单元发生的驱动信号E（或A）控制。其微机控制系统中央控制单元21由微处理器2104、只读存贮器2101、随机存贮器2102和一个标准时钟发生器2103组成；驱动控制单元22由寄存器2201、D／A转换器2202、积分电路2203、驱动电路2204及带动驱动滚筒14的滑差电机13组成，驱动控制单元工作过程是：先用并联方式把滑差电机工作范围粗分为十六等分，用4位数码与之对应，然后用串联调制方式将每一等分再细分为三十二等分，实现4位D／A转换控制滑差电机达到无级调速；速度检测单元27由分度片2704、红外传感器2703、标定脉冲发生器2103、标定脉冲计数器2702和寄存器2701组成，分度片2704为金属或非金属的、等距离透光的分度片，当红外传感器2703检测到一个分度点（图6中分度片2704上的凹槽前沿）时，标定脉冲计数器2702的计数值，送入寄存器2701，并清除标定脉冲计数器2702的计数值，重新开始计数，到下一个分度点时又重复此过程。送入寄存器2701的计数值就是分度片2704转过一个分度点所需的时间，这样可准确地计算出转过各分度点的角速度，完成速度检测；重量检测单元26由负荷传感器1607、前置放大器2602、A／D转换器2601组成。