[发明专利]定轴差动轮系混合减速器

说明书

定轴、差动轮系混合减速器属机械技术领域。定轴轮系理论及差动轮系理论对此项发明具有参考作用。此项发明是为了产生较大速比的简单方法。其原理如下：

定轴、差动轮系混合减速器由一组定轴轮系和一组差动轮系组成。两组轮系使行星轮的内缘齿轮和外缘齿轮反向旋转，其速差使行星轮绕轮系中心转动。此减速器只用了六只齿轮。除行星轮外都可作为主动轮。

如附图所示，假设轮（1）为主动轮，n_1～6表示六只齿轮的转速，Z_1～6表示六只齿轮的齿数;n_H、n_2H、n_6H分别表示行星轮支杆的转速，轮（2）、轮（6）相对于支杆的转速，

由 (n₆-n_H)/(n₂-n_H) = (n_6H)/(n_2H) =- (Z₂)/(Z₆)

n₁=n₂n₆=n₅=n₁- (Z₁)/(Z₅)

得n_H=n₁× (Z₂Z₅-Z₁Z₆)/(Z₂Z₅+Z₅Z₆)

如果使Z₂Z₅-Z₁Z₆＝1则可得到超大速比，如果使Z₂Z₅-Z₁Z₆值变动，则可得到较广速比范围。

如用其余齿轮作主动轮，用同样方法，可得类似结果。

定轴、差动轮系混合减速器具有速比大、速比范围广、结构简单，制造安装方便等优点，如能推广，将带来巨大经济效益。