[实用新型]随动式液力稳定吊装机

说明书

本实用新型涉及升降、运行重载荷的装置，尤其是一种采用电动葫芦的吊装机。

采用电动葫芦作为动力，有定向（指吊装过程中不发生旋转）、稳定（指在较短时间内停止摆动）、对位（指吊装架定位挂结性能）要求的专用吊装机械中，主要有滑道式和双梁双电动葫芦吊装机。滑道式吊装机，它由定架、动架、专用吊装架组成。定架是用两条钢管桁架平行架设于工字梁下方，作动架滑道之用。动架由同步架、导向架、伸缩套杆等组成，它通过八只滚轮卡在滑道上作平面移动。吊装架上部与电动葫芦挂结，又通过伸缩套杆与动架连接。在起吊、运行中吊装架、载荷始终受伸缩套杆、动架的约束，使其不发生旋转，达到定向吊装之目的。同时通过滚轮在滑道上的滚动摩擦，消耗吊装架、载荷之动能，达到稳定吊装之目的。该吊装机存在的问题是：1.机体庞大、用材多、按装困难；2.动架移动是由伸缩套杆横向拨动的，尤其是起动运行时，所受的弯矩很大，伸缩套杆易弯曲，滑道在使用中也经常弯曲，维修困难、故障多；3.吊装架在对位挂结时受动架的滚动阻力、惯性力、吊装架重力、钢丝绳牵引力诸力的影响，往往发生“迟后”、“超前”现象，对位性差，操作不方便。而双梁双电动葫芦吊装机，是采用两根工字梁，两只同步运行的电动葫芦对吊装架、载荷作两点吊装，达到定向之目的，但没有阻尼装置，因而摆动时间长，易发生碰撞现象，操作也不方便，成本高，电器部份故障率提高近一倍。

本实用新型的任务是提供一种吊装机，它采用液力粘滞摩擦原理及两个同步摆动的平行四边行机构和电动、手动可并用的挂钩装置，达到定向、稳定、对位目的。

本实用的技术方案是：包括装在工字梁上的电动葫芦，同步架，伸缩套杆，吊装架。还包括随动型的定向稳定机构及专用吊装架。随动型定向稳定机构由随动架、导向摆臂、同步架组成为前后两个同步摆动的平行四边形机构。在该机构中各装有两付双向液力阻尼器，随动架与电动葫芦刚性连结，吊装架与电动葫芦挂钩挂结，吊装架与定向稳定机构通过伸缩套杆相连接。

下面结合附图对本实用新型进一步的描述。

图1、本实用新型的总体结构示意图；

图2、电动、手动挂钩结构原理图。

如图1所示，在工字梁1上按装电动葫芦2，以随动架3为机架和导向摆臂5、同步架6、以铰链10铰接组成为前后两个同步摆动的平行四边行机构，它只能作平面摆动。随动架3与电动葫芦2刚性连接，吊装架8与电动葫芦2挂钩挂结，吊装架8与定向稳定机构通过伸缩套杆7连接，这样吊装架8的运动受到伸缩套杆7的约束，只能作平面摆动，在吊装过程中达到定向之目的。在前后两个同步摆动的平行四边形机构中，各装有两付双向液力阻尼器4（筒套式或摇臂式）。在平行四边形机构作摆动时，液力阻尼器的液体粘滞摩擦，产生阻尼作用，阻尼力通过导向摆臂5传至伸缩套杆7、吊装架8到吊装箱。吊装架8和吊装箱在摆动过程中，始终受到其运方向相反力的作用，使其在较短时间内停止摆动。吊装架是可按吊装物形状、大小设计制造的专用吊具，可通过定位脚正确对准吊物，控制按钮使电动挂钩装置挂接吊物。

如图2所示，在吊装架8的四个角上分别装有电动挂钩9，它由一只装在吊装架8上的电磁铁18作为动力，四个摆臂16的一端分别通过联动架17与电磁铁18的动铁芯连接，摆臂16另一端与连杆15一端连接，连杆15另一端与摆杆板14连接，摆杆板14能绕焊接在吊装架8上的轴23转动，拨动挂耳21上部，使挂耳21下部的孔能与吊装箱挂耳22离合。揿下控制按钮时，牵引电磁铁18通电，与动铁芯一体的联动架17向上运动，带动摆臂16、连杆15使摆杆14绕轴23转动，使挂耳21下部张开，当控制电动葫芦2下降，使吊装架8正确定位后，放开牵引电磁铁18按钮，电磁铁断电，动铁芯、联动架17靠自重下落，带动摆臂16、连杆15，使摆杆板14绕轴23转动恢复到原来位置，挂耳21靠自重至垂直位置，挂耳21下部的孔套入吊装箱挂耳22中，挂接吊装箱。

如图2所示，当电磁铁18发生故障时，可采用手动挂钩，即可分别在四个电动挂钩的挂耳21上部装有可转动的手动止退板12，止退板12一端上方装有能与止退板12离合的调节螺栓13，挂耳12顶部的手柄11能调节手动止退板12的凸肩与挂耳座19孔离合。在进行手动调节时，首先拧松调节螺栓13（用电动挂钩时，手动止推板被调节螺栓顶住，不起作用），使手动止退板12可作转动，要打开挂钩时，只要抬起手柄11，挂耳21张开，手动止退板凸肩落入挂耳座19孔中，使挂耳21不能自动复位。当吊装架下落正确对位后，抬起手动止退板12，凸肩离开挂耳座19孔，挂耳21靠自重至垂直位置，达到挂接目的。