[发明专利]高产激光焊接装置和方法

权利要求书

1.一种用来沿着一条较长公共焊缝线对焊多个金属板材的改进的激光焊接装置，其特征在于，该装置包括：

—一焊接工作台，它有一上表面，其上可在沿着公共缝线进行焊接之前支承多个金属板材，工作台还有一纵向轴线，所述焊缝线沿其对齐，还有一与所述纵向轴线基本垂直的横向轴线，以及一对横向间隔开的侧边缘；

一位于所述上表面上方的桥架，所述桥架沿着与所述纵向轴线基本平行的方向延伸；

—多个基本相同的激光焊接机，它们都安装在所述上表面之上的所述桥架上并对齐得使其焊接光束沿着所述公共焊缝线，每个所述焊接机沿着纵向轴线相互有效地隔开一个距离，每个所述激光焊接机连接至一自动对齐观测系统，以便单个地控制和调节其焊接光束的横向位置，使之与所述焊缝线精确对准；

—将要对焊的板材上料到所述上表面上的装置，所述上料装置从工作台的一侧边缘一般沿着所述横向轴线装上第一块板材，并从另一侧边缘一般沿着所述横向轴线装上第二块板材；

—用来使所述上表面上的所述金属板材对齐到沿公共焊缝线成对头接触关系的装置；以及

—用来同时使所述各焊接机相对于所述焊缝线沿所述纵向轴线移动的装置，以及用来同时操作所述焊接机以将所述板材焊在一起的装置，从而每个激光机沿着所述焊缝线只焊接所述板材的一个部分，所述相对移动的长度大于相邻焊接机之间的所述间隔距离，以保证沿所述焊缝线的焊接有一些搭叠。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述公共焊缝线有一预定长度，所述各焊接机在所述上表面上方沿着所述长度相互间基本等间距地隔开。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括用来使所述板材在所述表面上并沿所述纵向轴线初步对齐的装置。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述对齐装置包括一些可选择地缩回的挡块，这些挡块可移动到工作位置以初步对齐所述板材，并在焊接操作前回到缩回位置。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括用来从所述上表面卸下焊好的板材的装置，所述卸料装置包括一与所述桥架相连并可沿与所述纵向轴线平行的方向移动的夹紧装置。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括一些可缩回的挡块，挡块与所述桥架相连并在对齐操作中从桥架向下延伸以沿着所述纵向轴线初步对齐所述板材。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，用于将所述板材对齐成对头接触关系的所述装置包括一磁性对齐装置。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，用来对齐所述板材的所述装置包括多个安装得靠近所述上表面的偏置进给辊子，以引导所述板材沿着所述公共焊缝线达到对头接触的关系。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的用来装上待对焊的板材的装置包括一对机械手，所述机械手之一从所述工作台的一个所述横向侧边缘将板材放到所述上表面上，另一个机械手从另一个所述横向侧边缘放上板材，从而所述板材沿着一般与所述横向轴线平行的方向相互接近。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，使所述焊接机相对于所述焊缝线同时移动的所述装置包括所述工作台的所述上表面的一个可移动部分，所述可移动部分支承着所述板材并可沿着与所述纵向轴线平行的方向移动。