[发明专利]制动旋转运动的机构

权利要求书

1、一种快速制动输入轴转动的机构含有：一个接纳两个彼此可作轴向和角度位移的环形件(17、26)的充油壳体(2、3、4、5)；设置在每一环形件的轮缘上、且位于各自的截头圆锥表面上的制动表面；位于壳体上且面向环形件的相对的制动表面(8、9)，壳体上的这一制动表面也位于互补的、且与环形件的相应表面互相平行的截头圆锥表面上；促使两个环形件(17、26)分开的弹性机构和由位于凹穴(53、54)中的钢球(28、120、220、320)以及位于环形件(17、26)相对的表面之间的凸轮面组成的推力传递组件，这一组件在加到环形件之一(26)上的传动扭矩方向相反时、强迫上述环形件分开，以便通过使它们的制动表面与壳体的制动表面相接合而快速制动它们的转动；其特征在于，制动表面中之一带有一组将制动表面分割成若干个隔开的弧形制动区(52)的、圆周上相隔的凹槽(51)，并且，每一凹槽(51)至少汇合成一个位于它的侧面的制动区(52)。

2、根据权利要求1的机构，其特征在于，上述凹槽（51）是通过从每一环形件（17，26）上分别切掉一组等距的弦段而形成的。

3、根据权利要求1或2的机构，其特征在于，每一个所述钢球（28、120、220、320）由各自的弹簧（56）在促进环形件（17、26）分开的方向上加偏压，上述弹簧位于环形件（17）上形成的孔（55）中，并且对球施加一个推力使其向球所在的泪滴状凹穴（53、54、121、235～236、321、322）的浅端移动。

4、根据权利要求3的机构，其特征在于，每个所述的凹穴是双端状的（235、236），并且在凹穴的中心处是其最深的部位，每一个所述的球（220）由分别位于各自的孔（55）中的两个弹簧（56）加压。

5、根据上述任一项权利要求的机构，其特征在于，至少有一个所述的环形件（114）是松松地安装在固定到轴（107）上的轴环（108）的卡爪（112）上，环形件（114、116）彼此可相对作角位移和轴向位移，并且上述每一环形件也可绕其中心作一定的倾斜运动。

6、根据权利要求5的机构，其特征在于，输入和输出轴（107、146）分别延伸进入壳体（2、3、45）的相对侧并位于同一直线上，通过安装在输入轴（107）的轴环（108）上的环形件（114）将驱动力从输入轴（107）传到输出轴（146）上，推力传递组件（120）位于两个环形件（114、116）之间，并且松松地安装在星轮（142）上的第二环形件（116）固定到传动输出轴（146）上。

7、根据上述权利要求中任一项的机构，其特征在于，它带有一个可释放的闩锁机构（36、38），在钢球（28）处在上述机构的制动作用最小的位置时，上述闩锁机构能够将两个环形件（17、26）锁在一起，结果，输入轴（12）能够在任一方向上自由转动。

8、根据上述权利要求中任一项的机构，其特征在于，它的输入轴（12′）与相似机构（1″）的输入轴（12″）一起连接到要制动的转动源（41）上，上述两个机构（1′、1″）的壳体通过载荷平衡机构（47、43′、43″、45′、45″、46′、46″）互相连接在一起，有效地保证了两个机构（1′、1″）同时工作，不管它们的工作特性是不是有轻微的不同。

9、根据权利要求8的机构，其特征在于，上述载荷平衡机构含有两个由液压管道（47）连在一起的活塞-液压缸组件（45′、45″、46′、46″）和固定到机构（1′、1″）的壳体上的、并根据有关机构（1′、1″）工作时引起的壳体的有限角度运动而作用到各自的组件（45′、45″、46′、46″）上的支臂（43′、43″）。