[实用新型]板料折弯机滑块的同步机构

说明书

一种板料折弯机滑块的同步机构，属于板料加工领域。

美国2587286号专利展示了一种用多杆机构原理制成的板料折弯机滑块的同步机构，如图1所示。在工作时，摆动油缸1进油，推动活塞2前进，它通过活塞杆带动一个多杆机构3使滑块4向下运动。多杆机构在偏心载荷的作用下可以阻碍滑块倾斜，起了一个同步机构的作用。其缺点是：在正常工作时它也要承受全部作用力，易于引起销轴和轴承的磨损，使机器精度下降，影响加工质量；而且它的另件多，增加了机器的总高度，而且滑块对导轨5也有侧向作用力，会使导轨磨损。

本实用新型的目的是要提供一种使连杆机构只在偏心载荷下受力而在正常工作下不受力的板料折弯机滑块的同步机构以提高机器的加工精度，延长机器的寿命。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用了一种双平行四边形的同步机构，其特征在于，一根拉杆的两端各通过锁轴A、B与两对等长的连杆相接，连杆的另一端通过其中心连线的长度等于拉杆长度且平行于工作台平面的两个锁轴O₁、O₂而分别直接或通过滑块上的长孔再固定于机身上，两对等长的摆杆其一端任意但又位置对应地通过锁轴C、D与连杆上的任意一点（O₁、O₂除外）相连，摆杆的另一端通过一对其中心连线的长度等于CD且又平行于滑块下平面的锁轴E、F而固定在滑块上，油缸则位于滑块的中心空腔内并固定在机身上、其活塞的工作面直接与滑块中心空腔的内底相接触。

使用证明：该同步机构在正常工作时不受力，仅在偏载下才受力、从而避免了正常工作时锁轴和轴承的磨损以及由于侧向力而引起的导轨的磨损，提高了导向精度。

为了在下面结合实施例对本实用新型作更详尽的说明，现把本申请文件所使用的附图名称及编号说明如下：

图1、现有的采用多杆机构的板料折弯机滑块的同步机构；

图2、板料折弯机滑块的双平行四边形同步机构；

图3、图2所示同步机构的左侧示图。

实施例：

见图2及图3。6是拉杆，7、8是两根等长的连杆，9、10是两根等长的摆杆，在滑块的另一侧同样有一对等长的连杆和摆杆，请见图3。11是滑块，12是油缸。6通过一对锁轴A、B和两对连杆的一端相连，左侧一对连杆的另一端用锁轴O₁固定在机身上，右侧一对连杆的另一端用锁轴O₂穿过开在滑块上的长圆形孔也固定在机身上。要求O₁和O₂中心连线的长度等于拉杆长度，O₁O₂还要平行于工作台的平面。在上述条件下拉杆与连杆的联接点可以在连杆上任选（O₁、O₂两点除外）。两对摆杆的一端用一对锁轴C、D与连杆相连，摆杆的另一端用一对锁轴E、F固定在滑块11上。在EF＝CD且平行于滑块下平面的条件下，摆杆与连杆的连接点可以位于A与O₁、B与O₂之间的任意一点上（即O₁与O₂两点除外但也可与A和B重合），摆杆与滑块的连接点也可在上述相同条件下在滑块上任选，在锁轴外面都套有轴承。在加工时要求EF＝CD且平行于滑块下平面，在装配时要求EF平行于工作台平面。放在滑块中心内腔中的油缸12则挂在机身上，其活塞的工作平面直接与中心内腔的内底面接触。折弯机在工作时，直接用油缸向滑块施力。如果没有偏载，同步机构的杆系不受任何作用力；当出现偏载时时，由于同步机构中的杆系与滑块所形成的两个平行四边形O₁ABO₂和CEFD的存在，阻止了滑块的倾斜，使滑块的下平面和工作台平面保持平行。实际上各节点（锁轴及轴瓦）存在间隙及摩擦力，在受偏载时，滑块会有轻微的倾斜，导轨仍有一定的侧推力，但其值不大。

试验结果：滑块在行程的任何位置上，同步精度误差为0.10mm，按部颁标准JB2257.2－85的规定，工作台长度为2500mm时，其同步精度误差为0.16，可见大大提高了其加工精度。