[实用新型]立井螺旋机构传动折叠式气动井口安全门

说明书

本实用新型是用于立井罐笼提升的一种井口安全门。矿山中用立井罐笼提升人员和物料的井口占有比例很大，目前这些井口广泛使用的井口安全门，其结构形式大体不外乎三种：即升降式安全门，吊卦式平移安全门和铰接式悬臂安全门。它们都存有不少问题，不是无法做到“安全门未关闭，发不出开车信号”，就是开关速度缓慢，门的上方需架设滑道、横梁，或者过于简陋。因而占用空间大，井口封闭不严，安全性较差。据煤炭工业出版社1991年4月版本《煤矿机电事故分析与予防》一书介绍统配矿发生的31起井筒事故案例中，就死亡28人。这些案例除管理与制度原因外，事故的发生大都与开车前未关好井口安全门有关。

本实用新型的目的是提供一种封闭严密、结构紧凑、占用空间少、安全可靠的井口安全门，它通过机械、电气闭锁方式，能可靠地实现“井口安全门未关闭，发不出开车信号”的安全要求。

本实用新型的实施方案为：以井口联动控制电路A，控制井口安全门气路B，来实现井口安全门的开启和关闭，同时井口控制电路A与提升信号电路C闭锁，从而实现《煤矿安全规程》    中“井口安全门未关闭，发不出开车信号”的规定。

当需要关闭井口时，切断井口安全门气路B，使气缸1的活塞杆2向上收回，致使螺旋棒4在导向螺栓29、31的引导下，在旋转套6内向上运动，同时钢球21、27在螺旋槽23、26的推动下，带动旋转套6，门轴9和主动门17向关闭井口的方向旋转，从动门19也在主动门17的带动和连杆16的控制下，向关闭井口的方向旋转，与主动门17伸展为近似一条直线，最后全部封闭井口。

反之，当罐笼接近井口，需要打开井口时，只要接通井口安全门气路B，气缸1的活塞杆2就向下推出，螺旋棒4在导向螺栓29、31的引导下，在旋转套6内向下运动，同时钢球21、27在螺旋槽23、26的推动下，带动旋转套6，门轴9和主动门17向开启井口的方向旋转，从动门19也在主动门17的带动和连杆16的控制下，向主动门17折叠靠近，最后全部打开井口。

主动门17、从动门19的运动轨迹为四连杆机构复合旋转运动轨迹，见图4。门轴9的旋转角度是由螺旋槽23、26的导程及活塞杆2的行程确定的。

每一组井口安全门，由两套螺旋棒螺旋方向相反的井口安全门组成。图1是井口安全门的左侧部分，右侧部分与左侧旋转方向相反，结构相同。

上述实施方案中，如选用有导向杆的气缸1，可取消导向套5；如选用螺旋槽式气缸1，因螺旋机构已组装于气缸内，直接输出转矩，所以其输出轴可直接与门轴9连接。还可选用直线电机代替气缸1，去掉导向套5，直接与螺旋棒4连接，实现直线往复运动，带动井口安全门。

本实用新型的优点是：

1、利用气缸为驱动机构，工作气压为0.3－0.8兆帕，适用范围大，工作稳定；

2、采用螺旋机构传动，旋转迅速，传动平稳，具有反向自锁功能；

3、主动门和从动门使用全封闭框架式铰接结构，占用空间少，有较大强度，井口封闭严密；

4、主动门和从动门采用复合旋转运动轨迹折叠动作，旋转规整，动作灵便，没有撞击；

5、结构紧凑，安装容易，维修量小，宽度可调节，美观大方，具有适用性；

6、可通过井口联动控制电路，实现与提升信号电路的闭锁，可靠地达到“井口安全门未关闭，发不出开车信号”的安全规定。

附图说明

图1：立井螺旋机构传动折叠式气动井口安全门示意图

图2：图1的A－A剖视图

图3：图1的B－B剖视图

图4：主动门和从动门的运动轨迹图

图中：1－气缸；2－活塞杆；3－销轴；4－螺旋棒；5－导向套；6－旋转套；7、12－轴承组件；8、11－固定卡；9－门轴；10－支架；13－螺栓；14－传动机构；15－销轴组件；16－连杆；17－主动门；18－销轴组件；19－从动门；20－销轴组件；21、27－钢球；22、28－钢球固定螺栓；23、26－螺旋槽；24、30－导向槽；25－园锥销；29、31－导向螺栓；A－井口联动控制电路；B－井口安全门气路；C－提升信号电路。

下面是本实用新型的一个实施例：