[实用新型]变压器线圈绕线装置

权利要求书

1、一种变压器线圈绕线装置，用于将绕线(6)绕在线圈架(1)上，其特征在于包括：通过线圈架(1)和旋转驱动机构(2c，2′c；2d，2′d)之间的摩擦力可旋转地驱动所述线圈架(1)的旋转驱动机构(2a至2d，2′a至2′d，3)。

2、根据权利要求1所述的变压器线圈绕线装置，其特征在于，其中变压器线圈绕线装置还包括：

装在线圈架（1）上的检测装置（7）；

根据检测装置（7）的输出对所述线圈架（1）转数（C1）计数的计数装置（109）；以及

根据转数计数装置（109）的转数（C1）可旋转地驱动所述旋转驱动机构（2a至2d，2′a至2′d）的驱动装置（5）。

3、根据权利要求1所述的变压器线圈绕线装置，其特征在于，其中所述的变压器线圈绕线装置还包括：

装在线圈架（1）上的检测装置（7）；

根据所述检测装置（7）的输出对所述线圈架（1）转数（C1）计数的转数计数装置（109）；以及

根据  转数计数装置（109的转数（C1）把绕线（6）的绕线角度保持在预定值的绕线往返移动装置（8、9、11）。

4、根据权利要求3所述的变压器线圈绕线装置，其特征在于，其中所述的绕线往返移动装置（8、9、11）包括：

检测所述绕线（6）的绕线角度的绕线角度检测器（83）；和

用以使所述检测到的绕线角度保持在预定值上的绕线往返移动装置（9、11）。

5、根据权利要求4所述的变压器线圈绕线装置，其特征在于，其中所述的变压器线圈绕线装置（8、9、11）包括：

用于判断所检测绕线角度发生意外变化的绕线角度意外变化判断装置；

当检测到的角度有意外变化时由所述绕线往返移动装置（9、11）使绕线角度反向的逆动装置。

6、根据权利要求1所述的变压器线圈绕线装置，其特征在于，其中所述的变压器线圈绕线装置还包括：

装在所述线圈架（1）上的检测装置（7）；

根据所述检测装置（7）的输出对所述线圈架（1）转数（C1）计数的转数计数装置（109）；

装在所述旋转驱动机构驱动轴上的旋转编码器（5a）；

根据所述转数计数装置（109）的转数（C1）和所述旋转编码器（5a）的输出可旋转地驱动所述旋转驱动机构（2a至2d，2′a至2′d）的驱动装置（5）。

7、根据权利要求6所述的变压器线圈绕线装置，其特征在于，其中所述的变压器绕线装置还包括：

在借助所述转数计数装置（109）检测对所述线圈架（1）每一周的检测时间内对所述旋转编码器（5a）每一循环的输出数（c2max）进行储存的存储装置（105、106）；和

在所述旋转编码器（5a）接收所述检测装置（7）的输出信号后的输出数（C2）或输出值小于一个比每一循环的输出数（C2max）或输出值小的值（C2max－α）时，禁止所述旋转数计数装置的转数增加的禁止装置。

8、根据权利要求6所述的变压器线圈绕线装置，其特征在于，其中所述的变压器绕线装置还包括：

在借助所述转数计数装置（109）检测所述线圈架（1）的一个循环的检测周期内对所述旋转编码器（5a）每一个循环的输出数（C2max）进行储存的存储装置（105、106）；和

用于对所述转数计数装置（109）的转数提供增量的转数校正装置（103），在接收所述检测装置的输出信号，如果所述的旋转编码器（5a）的输出数（C2）或输出值大于一个比每个循环输出数（C2MAX）或输出值大的值（C2MAX＋β）时，所述转数校正装置提供上述增量。

9、根据权利要求1所述的变压器线圈绕线装置，其特征在于，其中所述的变压器线圈绕线装置还包括：

装在所述线圈架（1）上的检测装置（7）；

根据所述检测装置（7）的输出对所述线圈架（1）转数（C1）计数的转数计数装置（109）；

装在所述旋转驱动机构的驱动轴上的旋转编码器（5a）；和

根据所述转数计数装置（109）的转数（C1）和所述旋转编码数（5a）的输出（C2）将绕线（6）的绕线角度保持在预定值上的绕线往返移动装置（8、9、11）。