[发明专利]多枪多靶射击多功能电模拟系统及其方法

说明书

本发明属于激光射击电模拟系统及其方法，特别涉及于多枪多靶射击的多功能电模拟系统和方法。

目前，有关应用激光、红外线作射击瞄准训练模拟方法和器材的内容日渐广泛，大致有战术对抗模拟演习器材，一般尚不能确定那支枪射中了那个目标，且无精度可言;射击后由靶上产生的反射信号确定成绩;通常中一枪瞄准射击一个固定目标或一枪瞄准射击多个固定目标。

本发明的目的在于要克服现有技术中存在的不足，要解决多枪瞄准多个，多种形式（固定和活动的）目标的电模拟的难题。

为了实现本发明的上述目的，提出一种多枪多靶射击多功能电模拟系统和方法，本系统采用计算机实时处理技术，特别是单片微型计算机技术，结合激光或红外线作为发射源，模拟射击瞄准的三点一线原理，并结合相应的光电接收元件的特殊布局，精确地确定命中状态，运用计算机中断与快速分时查询原理，可以确知那支枪射中了那一个目标。

本发明的多枪多靶射击多功能电模拟系统采用单片机8751作为控制的CPU，并将各枪枪机分别连接到与单片机相连的输入口中特定的位置上，该输入口可采用并行I/O接口电路，当扣动板机时，该位电平由高变低，可根据其位别确定射击枪号，以便在相应的显示器上给予报靶。在单片机的另一方也设有接口电路，以便与各种形式的靶标连接，靶标形式包括固定靶、平移靶，垂直90°翻转靶，90°翻倒靶，摆动状靶和弹射式靶等。在靶标中装有用以接收激光或红外线的光电敏感元件、放大器电路和毫伏鉴别器等。由计算机的中断或循环查询方式，完成对各枪板机状态的确认。在确认某一支枪被扣动板机后，立即以计算机预先约定好的编码形式，发出一束激光或红外线，且同时逐一查询各目标的光电接收元件的接收状态，若完全符合预告的约定，则为命中，计算机当即给出相应枪支的显示器显示出该枪支射击成绩应得的数值，准确地完成了对多枪多靶瞄准射击的模拟操作。

为了进一步说明本发明的多枪多靶射击电模拟系统的结构，将参照附图，结合实施例作具体描述。其附图有：

图1为本发明的多枪多靶射击模拟系统及与多枪、多靶的连接示意图;

图2-4为与本系统连接的各种形式靶标示意图，分别为垂直90°旋转靶，翻倒靶和移动靶;

图5为各靶标与控制主机的接口电路连接的线路图。

图6为本发明的多枪多靶射击电模拟系统的实施例的结构图。

在图1中T₁-T_m+1分别表示多个不同形式的靶标;E为活动靶接口电路，F₁和F₂分别为并行I/O接口电路;U为CPU芯片;M₁为EPROM（电可编程序只读存储器）芯片;M₂为RAM（随机存取存储器）芯片;Gn为激光或红外线发射器，其中包括激光管或红外管及其驱动电路和光学系统;Sn微动开关，用民模拟板机动作;Dn是显示器，由LED发光管或液晶显示器构成。

在图1所示的各部件中，其中F的并行I/O接口电路可采用8055、8155等;U的CPU芯片可采8080，8085，Z80，Z8，MCS48，MCS51，MCS96，80286，80386和M6800等芯片。在图2中：A为靶标，B为驱动机构，它可以是可逆电机，直流电机，印刷电机及衔铁等，限位可用开关或机械定位机构;

在图3中：A为靶标，B为驱动机构，B及限位方式与图2所示的相同;

在图4中：A为靶标，B为驱动机构，O₁、O₂为线轮，W为传动小车，H为拉线;

在图5中：Tm为靶标，Cm是用以接收激光或红外线的光电敏感元件，可采用光电二极管，光电三极管，光电池等;A₁m为放大电路，可采用如LM324等，A₂m为毫伏鉴别器，如LM339等;Rm为锁存器，如74LS279等;Y为多路开关电路，Z为动作执行机构，可以是可送电机、步进电机、直流电机、交流可换向电机、直线电机、印刷电机，其中的限位开关可采用开关或机械定位机构，E₁为动作执行元件驱动电路;E₂为信号转换电路。