[实用新型]复合转子差动步进电机

权利要求书

1、一种高精度复合转子差动式步进电机，由定子、转子、外壳等构成，其特征在于：

(1)转子Q上也有成对的凸出磁极，数目与定子M磁极数相同，极靴加工成齿形；磁极上有绕组，相对两磁极串联成一相绕组；转子的供电靠固定在转轴上的导电圈及固定在外壳上的电刷实现；

(2)定子M与转子Q之间，设有环形中间转子；

(3)中间转子为三层结构，内外两层N、P分别由软磁材料制成，中间层G用隔磁材料如Al制成，内、外层N、P均加工成齿形；外层N齿距与定子M极靴齿距相同；内层P齿距与转子Q极靴齿距相同；内层P的齿数与外层N的齿数不相同。

2、按权利要求1所述步进电机，其特征在于所述磁极数目为3对。

3、按权利要求2所述步进电机，其特征在于外层N的齿数比内层P的齿数多1。

4、按权利要求3所述步进电机，其特征在于定子与转子的通电方式分别使中间转子转动方向相反。

5、按权利要求1、2、3所述步进电机，其特征在于将定子M上的绕组与转子Q上的对应绕组串接。