[实用新型]玻璃水平堆垛机

权利要求书

1、一种玻璃水平堆垛机，由驱动站(A)、机架(3)、吸盘架(8)、吸盘(9)、真空系统(E)组成，其特征在于：(1)、吸盘架(8)与摇臂(4)相连，(2)、摇臂(4)的摆动由平面连杆机构(B)和齿轮机构(C)提供，(3)设有保持吸盘架(8)平移运动的平移装置(D)，(4)、摇臂(4)、平面连杆机构(B)、齿轮机构(C)和平移装置(D)都安装在机架(3)上。

2、根据权利要求1所述的玻璃水平堆垛机，其特征在于：摇臂（4）的一端与机架（3）铰接，另一端与吸盘架（8）铰接，摇臂（4）的数量为1～2个。

3、根据权利要求1所述的玻璃水平堆垛机，其特征在于：平面连杆机构（B）为曲柄摇杆机构，由曲柄（10）、顶杆（11）、大齿轮（1）、和机架（3）组成，曲柄（10）的一端与机架（3）铰接，另一端与顶杆（11）的一端铰接，顶杆（11）的另一端与大齿轮（1）铰接，大齿轮（1）的中心与机架（3）铰接。

4、根据权利要求1所述的玻璃水平堆垛机，其特征在于：平面连杆机构（B）为曲柄导杆机构，由曲柄A（16）、滑块（17）、导杆（18）和机架（3）组成，曲柄A（16）的一端与机架（3）铰接，另一端与滑块（17）铰接，导杆（18）的一端与机架（3）铰接，滑块（17）在导杆（18）上滑动。

5、根据权利要求1或2所述的玻璃水平堆垛机，其特证在于：齿轮机构（C）中的小齿轮（2）与摇臂（4）的一端都固定在通轴（13）上。

6、根据权利要求1或4所述的玻璃水平堆垛机，其特征在于：齿轮机构（C）中的大齿轮（1）与导杆（18）固定在一起或被做成连体结构。

7、根据权利要求1所述的玻璃水平堆垛机，其特征在于：平移装置（D）为行星链轮机构，由固定链轮（12）、行星链轮（7）、涨紧轮（5）、链条（6）组成，固定链轮（12）与机架（3）固定，行星链轮（7）与吸盘架（8）固定。

8、根据权利要求1所述的玻璃水平堆垛机，其特征在于：平移装置（D）是行星齿形轮机构，由固定齿形轮（19）、行星齿形轮（21）、涨紧轮A（22）、齿形皮带（20）组成，固定齿形轮（19）与机架（3）固定，行星齿形轮（21）与吸盘架（8）固定。

9、根据权利要求1所述的玻璃水平堆垛机，其特征在于：平移装置（D）是平行四边形机构，由机架（3）、摇臂（4）、摇杆（23）和连杆（24）组成，摇臂（4）的一端与机架（3）铰接，另一端与连杆（24）的一端铰接，连杆（24）的另一端与摇杆（23）的一端铰接，摇杆（23）的另一端与机架（3）铰接，吸盘架（8）与连杆（24）固定。

10、根据权利要求1所述的玻璃水平堆垛机，其特征在于：平移装置（D）是由一个固定齿轮和若干个行星齿轮组成的行星轮系，固定齿轮（25）与机架（3）固定，行星齿轮Ⅰ（27）与吸盘架（8）固定，行星齿轮Ⅱ（26）与摇臂（4）铰接。