[实用新型]玻璃水平堆垛机

说明书

本实用新型属于玻璃机械，特别涉及到一种玻璃水平取片、堆垛、装箱、卸片装置。

目前，国内使用的玻璃水平堆垛设备有两个种类，一类是从国外引进的，其价格高，国内一般工厂难以承受；另一类是国内研制的，现在只有秦皇岛市海港区耀华玻璃机械厂的专利产品－玻璃水平取片、堆垛、装箱、卸片装置，专利号为：88213856.1。它是用电动推杆通过杠杆驱使吸盘将玻璃吸起，通过钢丝绳传送机构将玻璃输送到堆垛工位上方，再利用电磁铁通过拉链破坏吸盘真空进行卸片，达到堆垛目的。由于其取片、输送、卸片等环节分别由不同的动力机构进行驱动，存在着堆片周期（堆一片玻璃所用的时间）长、启动和停止时振动大等缺点，限制了它的推广和应用。

本实用新型的目的是提供一种堆垛周期短、运行平稳的玻璃水平取片、堆垛、装箱、卸片装置，可广泛应用于浮法玻璃生产线冷端，自动对玻璃板进行水平堆垛、装箱。

本实用新型是一种玻璃水平堆垛机，可以把停止在取片辊道（M）上经过正位并处于水平状态的玻璃板水平堆叠到专用的水平堆垛平台（N）上或其上面水平放置的木箱中，由驱动站（A）、平面连杆机构（B）、齿轮机构（C）、平移装置（D）、真空系统（E）、机架（3）、摇臂（4）、吸盘架（8）、吸盘（9）等组成。平面连杆机构（B）、齿轮机构（C）、平移装置（D）、摇臂（4）都安装在机架（3）上。驱动站（A）采用交流调频电机，可以实现变频调速。平面连杆机构（B）是曲柄摇杆机构（如图1、图2、图3、图4所示），由机架（3）、曲柄（10）、顶杆（11）和大齿轮（1）组成，曲柄（10）的一端与机架（3）铰接，另一端与顶杆（11）的一端铰接，顶杆（11）的另一端与大齿轮（1）铰接，大齿轮（1）的中心与机架（3）铰接。齿轮机构（C）中的小齿轮（2）和摇臂（4）的一端都固定在通轴（13）上并与机架（3）铰接，摇臂（4）的另一端与吸盘架（8）铰接，摇臂（4）的数量为1～2个。吸盘架（8）上安装有若干个用来吸起玻璃的吸盘（9）。为了使吸盘架（8）做平移运动且运行平稳，设有平移装置（D），平移装置（D）是行星链轮机构（如图1、图2、图3、图4所示），由固定链轮（12）、行星链轮（7）、涨紧轮（5）、链条（6）组成，固定链轮（12）与机架（3）固定，行星链轮（7）与吸盘架（8）固定。真空系统（E）由真空泵（29），真空罐（31）、控制阀（28）、真空管路（30）等组成（如图9所示）。在控制阀（28）的控制下，真空系统（E）可保证在取片时吸盘（9）内成为真空，在卸片时吸盘（9）内失去真空。平面连杆机构（B），也可以是曲柄导杆机构（如图5所示），由曲柄A（16）、滑块（17）、导杆（18）和机架（3）组成，曲柄A（16）的一端与机架（3）铰接，另一端与滑块（17）铰接，导杆（18）的一端与机架（3）铰接，滑块（17）在导杆（18）上滑动。大齿轮（1）与导杆（18）固定在一起或被做成连体结构。平移装置（D）也可以是行星齿形轮机构（如图6所示），由固定齿形轮（19）、行星齿形轮（21）、涨紧轮A（22）和齿形皮带（20）组成，固定齿形轮（19）与机架（3）固定，行星齿形轮（21）与吸盘架（8）固定。平移装置（D）还可以是平行四边形机构（如图7所示），由机架（3）、摇臂（4）、摇杆（23）和连杆（24）组成，摇臂（4）的一端与机架（3）铰接，另一端与连杆（24）的一端铰接，连杆（24）的另一端与摇杆（23）的一端铰接，摇杆（23）的另一端与机架（3）铰接    吸盘架（8）与连杆（24）固定（此时吸盘架不与摇臂铰接）。平移装置（D）还可以是由一个固定齿轮和若干个行星齿轮组成的行星轮系（如图8所示），固定齿轮（25）与机架（3）固定，行星齿轮Ⅰ（27）与吸盘架（8）固定，行星齿轮Ⅱ（26）与摇臂（4）铰接。

本实用新型与现有的水平堆垛设备相比，具有以下优点：（1）、取片、输送由同一动力驱动，因此，堆片周期短；（2）、由于采用了平面连杆机构（D）传递动力，并采用调速电机驱动，所以，所有机构运行平稳，玻璃板被平稳输送；（3）、设备结构简单、造价低。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的机构原理示意图。

图5是曲柄导杆机构原理示意图。

图6是行星齿形轮机构原理示意图。

图7是平行四边形机构原理示意图。

图8是行星轮系机构原理示意图。

图9是真空系统原理示意图。

如图所示，驱动站（A）为动力源，平面连杆机构（B）和齿轮机构（C）用来传递动力，摇臂（4）摆动而使吸盘架（8）及玻璃板被输送，平移装置（D）使吸盘架（8）做平移运动，在吸盘架（8）上安装的吸盘（9）用于吸起玻璃板，真空系统（E）使吸盘（9）内成为真空或使之失去真空。驱动站（A）通过链传动将动力传递给曲柄轴（15），并由固定在其上的曲柄（10）传递给与曲柄（10）铰接的顶杆（11），然后由顶杆（11）传递给与之铰接的大齿轮（1），再由大齿轮（1）传递给与之相啮合的固定在通轴（13）上的小齿轮（2），最后，使固定在通轴（13）上的摇臂（4）往复摆动，从而使与摇臂（4）铰接的吸盘架（8）被输送，行星链轮机构使吸盘架（8）在被输送过程中做平移运动。当玻璃板在取片辊道（M）上停止并经正位以后，处于图4所示位置的曲柄（10）开始在驱动站（A）的驱动下顺时针转动，使吸盘（9）逐渐将玻璃板压实，同时，真空系统（E）使吸盘（9）内产生真空，曲柄（10）继续顺时针转动，玻璃板被吸盘（9）吸起，完成取片动作。同时，玻璃板随吸盘架（8）一起被平移输送，当曲柄（10）转到下死点位置时，玻璃板被输送到堆垛平台（N）的上方，此时真空系统（E）使吸盘（9）内失去真空，玻璃板在其自身重力的作用下自动水平下落到堆垛平台（N）上，或落入堆垛平台（N）上水平放置的木箱中，从而达到卸片和堆垛（或装箱）的目的。曲柄（10）继续顺时针转动到某一给定位置时，电机（14）停止转动，各机构停在图4所示位置，准备对下一片玻璃板进行取片、输送、卸片、堆垛或装箱。堆满一垛或一箱的处于水平状态的玻璃被堆垛平台（N）立起，并被吊运到存放场地。