[实用新型]一种机控砂轮修形装置

说明书

本实用新型属于齿轮磨床部件，也可用于其他磨床上。

齿轮加工用的插齿刀和剃齿刀属于精密齿轮刀具。为了加工修形齿轮，往往采用特殊齿形的插齿刀和剃齿刀，这两类刀具是在齿轮磨床上采用成形砂轮磨出其特殊要求齿形的。

将砂轮修整成具有所要求形状的修整器，主要有两大类：一类是机械式的砂轮修整装置，它采用靠模使修整砂轮的金刚石笔生产所要求的运动轨迹，以修整出成形砂轮；另一类是计算机数字控制的数控砂轮修整装置，它是靠编制计算机的应用程序来控制金刚石笔运动轨迹的。

在Y7125和Y7432型大平面齿轮磨床上采用的是机械式修整装置。砂轮成形表面的修整是通过靠模和杠杆机构来实现的，如图1所示。靠模1装在修整装置的机架2上，靠模1的工作表面可做成各种形状，摆杆3的一端装有触头，另一端装有金刚石笔7，弹簧4是使摆杆3复位用的。当用手柄移动滑板4时，摆杆3上的触头就沿靠模1的工作表面滑动，迫使摆杆3摆动，从而使金刚石笔尖向深度方向移动，这两个运动的组合就能修整出给定形状的砂轮来。这种机械式砂轮修整装置，由于不同形状的砂轮需要不同形状和尺寸的靠模，而靠模的形状和尺寸，主要取决于操作者的经验。此外，修磨剃齿刀时往往需要反复修改靠模，费工费时且难以保证修磨质量。

数控砂轮修形装置就可避免机械砂轮修整装置的缺点，图2所示，为一种数控砂轮修整装置，它用步进电动机11通过一对齿轮带动滑板4沿砂轮6表面移动，另一方面通过另一轴步进电动机22带动差动螺纹补偿机构14和摆杆3，使金刚石笔尖向砂轮深度方向移动，这种结构的缺点在于差动螺纹的螺帽的制造精度不高，同时螺纹之间的间隙也很难补偿，所以严重影响了砂轮的修形精度。此外，砂轮深度方向的行程过小，不能满足修形插齿刀的磨齿要求。

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提出一种机控砂轮修形装置，加大了砂轮深度方向的行程，具有制造精度高，能够补偿螺纹之间的间隙，同时满足修形插齿刀和修形剃齿刀的磨齿要求的特点。

图1是用于大平面砂轮齿轮磨床上的机械式砂轮修形装置；

图2是一种采用差动螺纹方法磨削剃齿刀的刀齿时用的砂轮，修形装置；

图3是本实用新型提出的砂轮修形装置；

图4和图5是本实用新型的实施例。

参照图3，本实用新型包括一机架2，机架配置中有一可滑动的滑板4，滑板4上装有由步进电动机11带动的丝杆螺帽副22、23，滑板4上配置另一步进电动机21，步进电动机21的轴端配置一丝杠螺帽副9、15，滑板4上通过支销5配置一摆杆3，摆杆3的一端配置一金刚石笔7，另一端为圆弧形，由配制在滑板4上的弹簧8压紧在螺帽15上，步进电动机11、21由数控系统19控制，数控系统19上配置有计算机13，接口电路板20和驱动电路板12。

步进电动机11通过丝杆螺帽副22、23带动滑板4、砂轮6的表面移动。本实用新型的特点在于它采用了特殊形状的摆杆3，摆杆3的一端做成圆弧状，弹簧8将摆杆3紧压在螺帽15的突缘上，当步进电动机21带动丝杆9而使螺帽15上、下移动时，使得摆杆3绕支销5摆动，从而使金刚石笔7的尖端向砂轮深度方向移动。摆杆3的圆弧端的作用是在螺帽15上、下移动时，不影响摆杆3的摆动。

由于摆杆3的圆弧可磨得很准确，摆杆的杠杆比是一定的，所以提高了砂轮修形精度。同时具有结构简单，传动平稳、丝杆9和螺帽15之间可消隙的优点。此外，加大了砂轮深度方向的行程，可以磨制修形插齿刀。

本实用新型的实施例如图4和图5所示。在修整砂轮6以前，先根据砂轮修整的形状编写应用程序，输入计算机13。运行程序时，计算机运算后分配脉冲，通过接口电路板20、送到驱动电路板12、驱动两个轴动步进电动机11、21按规定转动，在沿砂轮6表面方向：步进电动机11带动丝杆螺帽22、23使滑板4沿砂轮6表面移动；在沿砂轮深度方向：另一轴步进电动21带动丝杆9使螺帽15上、下运动，通过摆杆3的圆弧部份，使摆杆3绕支销5摆动，装在摆杆3上的金刚笔7的笔尖就向砂轮深度移动。销16是防止螺帽15转动的。支承板17固定在滑板4上以按装步进电动机21和丝杆9等。弹簧8是使摆杆3复位的。

在所有这些图中：1是靠模，固定在机架2上；2是机架，其上装有导轨；3是摆杆，以支销5与滑板4连接；4是滑板，机架2的导轨中滑动；5是支销，固定在滑板4上；6是砂轮，由金刚石笔7修整；7是金刚石笔，装在摆杆3上；8是弹簧，装在滑板4上；9是丝杆，与螺帽15连接；10是减速齿轮，与步进电动机11的轴连接，11是步进电动机，它的轴端与丝杆22连接；12是驱动电路板，用以驱动步进电机11和21；13是计算机，与接口电路板20连接；14是差动螺纹补偿机构，与摆杆3连接；15是螺帽，与摆杆3连接；16是挡销，防止螺帽15转动，装在支承板17上；17是支承板，与滑板4固连；18是防护板，与支承板17连接，防尘用；19是专用数控系统，由计算机13、接口电路板20和驱动电路板12组成；20是接口电路板，与计算机13连接；21是步进电动机，它与丝杆22连接；22是丝杆，它的螺帽23连接；23是螺帽，它与滑板4连接。