[发明专利]外摆线步进电动机

权利要求书

1.一种外摆线步进电动机，包括有与定子(1，2)由齿(4)啮合的外齿(3)的转子(5)，其中该定子包括限定该转子(5)的稳定位置和在这些稳定位置间的转子(5)的位移的磁极(1，2)，所说齿在所说位移时有不变的啮合。

2.如权利要求1的电动机，其中该定子(1，2)包括单相线圈(8)。

3.如权利要求1或2的电动机，其中该转子包括柱形磁铁(5)，其可在由定子磁极(1，2)形成的非柱形开孔中移动。

4.如权利要求1-3中之任一权利要求的电动机，其中定子包括轴向交错的二磁极(1，2)，转子(5)被轴向磁化，定子的二磁极(1，2)在定子激磁时有相反的极性。

5.如权利要求1-4中之任一权利要求的电动机，其中的该稳定位置由磁化的转子(5)吸向所说定子磁极(1，2)所限定。

6.如权利要求1-5中之任一权利要求的电动机，其中该磁极(1，2)有二基本上半圆柱和偏心的区域(R₁、R₂)。

7.如权利要求6的电动机，其中磁极(1，2)的所说二区域(R₁，R₂)是由限定段(1C，2C)所连接的。

8.如权利要求6或7的电动机，其中各所说区域是由稍有不同半径(R₁，R₂)和稍有不同偏心(δ，μ)的二柱形部分形成的。

9.如权利要求4-8中之任一权利要求的电动机，其中支承(6，7)设置在磁极(1，2)间，所说转子(5)外齿(3)在所说支承间轴向引导。

10.如权利要求1-9中之任一权利要求的电动机，其中该定子包括二线圈(8)，共有的磁极形成在所说线圈间。

11.如权利要求1-9中之任一权利要求的电动机，包括有铁心(9)的单线圈(8)，磁极(1，2)以相等距离装在所说铁心的相对侧。

12.利用如权利要求1的电动机作为直接作用在指针上的手表电动机，其中以有相反极性的脉冲交替供电。