[发明专利]行进液压系统

说明书

本发明涉及到一种行进液压系统，其用在如挖土机等履带型作业车辆中将从单一液压泵中排放的增压流体输送到左、右行进液压马达。

如一种公知的挖土机，其中车体通过一转动液压马达以转动的形式安装在行进主体上，一构架、一悬臂和一吊斗安装在车体上，用于分别通过构架缸，悬臂缸和吊斗缸进行垂直摆动，该行进主体是一种通过左、右行进液压马达驱动左、右履带的履带型。

用于将单一液压泵中排放出的增压流体输送到上述挖土机的各个液压执行机构中的液压回路，公知的一种包括一个控制排量的单一可变排量液压泵，使得液压执行机构的负载压力与泵的排放压力之间的压力差变为常数；一组方向转换阀被连接到可变排量液压泵的排放侧，并向各个液压执行机构输送增压流体；一组分别位于各个方向转换阀的入口侧的压力补偿阀；并且每个阀又包括有一负载单向阀和一减压阀，用于在关闭方向以下游侧压力克服负载压力以推动该负载单向阀，如在日本未审查专利公开平4-244604中所述。

当行进液压回路构成液压回路时，如图1所示。其控制可变排量泵的排量，以便保持负载压力与泵的排放压力之间的压力差，通过所提供的左、右方向转换阀5和6，向位于可变排量的液压泵的排放通道中的左，右行进液压马达3和4输送增压流体，所述的转换阀还设有压力补偿阀，每个压力补偿阀都包括有一负载单向阀7和一减压阀8，利用在下游侧的压力克服负载压力，沿关闭方向推动该负载单向阀、所述的压力补偿阀分别位于左，右方向转换阀5和6的进口侧，将左，右方向转换阀5和6的压力检测孔5a和6a连接到各个压力补偿阀9的减压阀8的压力接收部分，经过负载压力引导通道10将位于减压阀8下游侧的压力引入到排量控制阀11，经过排量控制阀11将泵的排放压力引入到排量控制缸12。这样，左，右方向转换阀5和6的在压力管道中的液压调节的压力差，通过各自的压力补偿阀9得到控制。13表示分别位于左、右方向转换阀5、6和左、右行进液压马达之间的计数器平衡阀。

在这样的液压回路中，左、右转向是通过区分左、右方向转换阀5和6的压力管路中的液压调节打开面积，来区分左、右行进液压马达的旋转速度而实现的。然而，当转动时行进速度不可避免地被降低。

即当向左或向右转动时，转动阻力变大。然后转速减小的内部行进马达(转动圆内)变成制动状态，此时驱动压力变为零(或计数器平衡阀的一个设定压力)，但是，相应于行进阻力和转动阻力，转速增加的外部行进马达(转动圆外)的驱动压力变成高压。

因此，内行进马达和外行进马达之间的压力差变大，与此同时，流向内行进马达的压力流体产生能量损失。通常，随后要有效地控制功率，以降低可变排量泵1的排量，减小外行进马达的流速，降低行进速度。

例如，当通过在右侧位置A处设置的左，右方向转换阀5和6向箭头a的方向转动时，使左方向转换阀5的在压力管道中的液压调节打开面积变大，而使右方向转换阀6的在压力管道中的液压调节打开面积变小，左行进液压马达4位于转动圆之外，而右行进液压马达5位于转动圆之内，该右行进液压马达4变为制动状态。然后，右行进液压马达的驱动压力PL2变为计数器平衡阀13的设定压力。而且，左行进液压马达的驱动压力PL1变为相对于行进阻力和转动阻力的高压。因此，位于转动圆之外(左侧)的压力补偿阀9的减压阀8被负载压力PL1向右推动，使负载单向阀的开度变大。另一方面，位于转动圆之内(右侧)的压力补偿阀9的减压阀8被涉及到转动圆内(左侧)的负载压力PL1向左推动，在关闭侧推动负载单向阀7，使该负载单向阀的开度变小。此开度反比于驱动压力的压力差PL1-PL2。

因此，当右方向转换阀的压力管道中的液压调节打开面积明显变小而产生较大压力差时，与此相关的可变排量液压泵的排放压力变得较大。这样，有效地控制功率恒定，以便减小可变排量液压泵1的排量。结果，流入到转动圆之外的行进马达的流速减小，使得车辆速度降低。

因此，本申请所有者具有液压回路的在先申请，该申请液压回路可以解决上述问题。该在先申请公开在日本专利未审查公开平6-241203中。