[发明专利]试验假肢

权利要求书

1.试验假肢，带：

一个大腿部分(6)

一个小腿部分(7)

一个连接这两个部分的关节(4)，和

一个膝部(1)，

其特征在于：

膝部(1)通过连接单元(8)与大腿(6)或者小腿(3)相连，通过连接单元大腿(6)可以在连接部分之间在与腿轴线倾斜的方向作相对运动。

2.按权利要求1的试验假肢，

其特征在于：

大腿(6)具有一个包围连接单元(8)的大腿托接头(9)和一个大腿托(10)。

3.按权利要求1或2的试验假肢，

设有连接膝部(1)和小腿(7)的快换机构。

4.按权利要求1至3之任一项的试验假肢，其特征在于：

连接单元(8)具有一个带第一滑块(21)和第二滑块(22)的滑块机构，它们相互间可以在第一方向制动和移动。

5.按权利要求1至4之任一项的试验假肢，其特征在于：

连接单元(8)具有一个第一部分和一个可绕基本上平行于腿轴的轴线旋转的第二部分(23)。

6.按权利要求4或5的试验假肢，

其特征在于：

所述滑块机构是一个带第三滑块件(29，30)的十字滑块，其中第三滑块装在第一滑块件(21)和第二滑块件(22)之间，同时

第一滑块件和第三滑块件在第一平面内第一方向上以及第三滑块件和第二滑块件在第二平面内第二方向上可以相互制动和移动。

7.按权利要求6的试验假肢，

其特征在于：

在至少一个滑块件上上、下端面间相互倾斜。

8.按权利要求1至7之任一项的试验假肢，其特征在于：

膝部具有一个框架(3c)和一个摆动相位控制装置(5)。

9.按权利要求8的试验假肢，

其特征在于：

摆动相位控制装置(5)制成活塞-气缸装置，并在第一和第二支座(13，14)处与膝部(1)可更换地连接。

10.按权利要求9的试验假肢，

其特征在于：

支座(11，12)中至少有一个在与腿轴倾斜的方向可以相对于框架(3c)移动。

11.按权利要求1至10之任一项的试验假肢，其特征在于

作为小腿设计了多种相应于不同要求的小腿-脚单元，它们相互可以更换。

12.按权利要求8至11之任一项的试验假肢，其特征在于：

设有一组可以相互更换的摆动相位控制装置，它至少包括一个气动伺服、一个液压伺服和一个机械装置。