[发明专利]焊接条件自动设定装置

权利要求书

1．一种用来自动设定焊接条件的装置，该装置包括：

焊接信息记录部分，用于记录作为一系列信息的焊接操作信息，诸如用于在自动电弧焊等中进行焊接的焊机，表示什么类的对象要被焊接的焊接对象信息，当关于所述焊接操作信息和焊接对象信息进行焊接时待设定的焊接条件，以及当按所述焊接条件进行焊接时焊接的结果；

焊接信息输入和输出装置，用于输入和输出所述焊接操作信息，所述焊接对象信息，所述焊接条件及所述焊接的结果；

用于设定所述焊接操作信息的焊接操作信息设定装置；

用于设定所述焊接对象信息的焊接对象信息设定装置；

用于基于设定的信息从所述焊接信息记录部分中的信息检索对应的信息的检索装置；

信息控制装置，用于当检索所述焊接信息记录部分中的信息时向检索装置发送检索要求并输出焊接信息；

其特征在于，还包括：

用于从所述焊接信息记录部分输出焊接信息，例如焊接条件和焊接后的或预期的结果的结果输出装置；

用于把由所述结果输出装置所输出的焊接信息转换为供给机器人和/或焊机的指令信息的指令信息转换装置；

焊接信息改变装置，用于基于转换为供给所述机器人和/或焊机的指令信息的焊接信息进行焊接，当结果不满足焊接质量判定标准时则自动或者人工地改变焊接信息，并改变焊接信息直到焊接结果变为满意为止；以及

记录和存储装置，用于向所述焊接信息记录部分只记录和存储焊接信息中那些被改变的其焊接结果令人满意的焊接信息。

2．如权利要求1中所述的用来自动设定焊接条件的装置，其中在所述焊接信息记录部分提供特有的数据、范围信息和焊接规则信息，且焊接信息按固定的焊接手段分类为在将来仅会有很小的变化的信息，诸如焊接方法和焊丝类型，诸如实心焊丝、带焊剂的焊丝等。

3．如权利要求1中所述的用来自动设定焊接条件的装置，其中所述焊接信息输入和输出装置通过使用图象、数字数值、字符和颜色至少之一进行选择或写入来输入焊接信息，并使用图象、数字数值、字符和颜色至少之一输出结果。

4．如权利要求1中所述的用来自动设定焊接条件的装置，其中所述焊接操作信息设定装置使用所述焊接信息输入和输出装置根据焊接操作条件设定顺序和/或规则从事先存储的焊接操作信息进行设定。

5．如权利要求1中所述的用来自动设定焊接条件的装置，其中所述焊接对象信息设定装置使用事先记录的焊接对象信息和/或使用所述焊接信息输入和输出装置直接输入而设定有关焊接对象的信息。

6．如权利要求1中所述的用来自动设定焊接条件的装置，其中所述检索装置从所述焊接信息记录部分选择与由所述焊接信息输入与输出装置所设定的信息一致和/或类似的信息。

7．如权利要求1中所述的用来自动设定焊接条件的装置，其中所述结果输出装置使用图象、数字数值、字符、颜色、电压及电流至少之一输出由所述检索装置所获得的信息。

8．如权利要求1中所述的用来自动设定焊接条件的装置，其中所述信息控制装置向所述检索装置指令检索要求，当设定焊接工艺信息时向焊接操作信息设定装置输出被检索到的信息，并当设定焊接对象信息时向焊接对象信息设定装置输出被检索到的信息，并向结果输出装置输出焊接条件检索的结果，并且如果焊接操作信息和焊接对象信息由焊接信息输入和输出装置改变/添加，通过所述检索装置把焊接条件检索的结果记录到焊接信息记录部分及焊接对象信息部分。

9．如权利要求1中所述的用来自动设定焊接条件的装置，其中所述指令信息转换部分把由所述结果输出装置输出的焊接信息转换为供给机器人和/或焊机的指令信息传输手段，诸如电压、电流、光等等。