[发明专利]特别用于织机的纱罗织边的成形装置

说明书

本发明涉及一种特别用于织机的纱罗织边的成形装置，它包括一个带有一个转子的电动机，在此所说转子至少具有两个彼此相距一定间隔的绞经导向元件。

从FR-A 23 90 524中已知一种纱罗织边成形的装置，其中的转臂在轴向可弹性回缩。在这种装置中涉及到一种所谓的“行星绞转装置”。根据其结构，这种行星绞转装置具有很大的质量，在这种已知的行星绞转装置中还把绞经纱筒直接安装在绞转装置上。就是说，这种装置具有如此大的质量，以致仅从物理学上根本无法在短的时间间隔内对其进行加速和制动。

对DE-A 15 35 579也同样有效，它也描述了一种所谓的行星绞转装置。基于其惯性质量，这种装置也不能快速加速和快速制动。同样US-A2,918,092由于其装置也与纱筒一起运动，因此也没有其他的效果。

从DE-PS 44 05 776中已知一种开头所述的这种装置。在此设有一个电控伺服电动机，该电动机驱动一个绞轮，在此所说绞轮构成了电控伺服电动机的转子。定子本身可以通过一个托架安装在织机上，而且最好是在一个处于纵向支撑和综线之间并在织机第一综框前方的自由空间中。在此可详细地看到，构成电控伺服电动机转子的绞轮作为导向元件，具有两个彼此相对布置的开孔，两个开孔各有一根绞经穿过。这种织机上已知的转动型织边绞转装置是这样工作的，即它在一个方向上转动几百转并在每转之后都在此绞结上一根纬纱。由此形成一种全绞纱罗织边。在两根绞经的喂入侧，所说绞经自身出现了与绞轮转数相对应的绞合，因此，为了消除这种绞合，要改变转动方向，因此所说绞轮就必须在完全相反的方向上旋转。在这种情况下，在平均的时间范围内在每一个方向上的转数一定要相同。如果不改变转动方向，则由于绞合逐渐增加而使张力增高，所说绞经随时可能断开。在已知的每分钟直到1200纬的高速机器中所计算的结果是，在一个方向上转大约100至1000转之后应该改变转动方向。就是说，根据已有技术，每10至100秒就一定要改变电控伺服电动机转子的转动方向，也就是绞轮的转动方向。为此，基于织机的动程值，可供支配的时间最大值为100毫秒。就是说，在100毫秒时间内，所说电动机的转子必须停下来并且再以全速在完全相反的转动方向上旋转。然而由于绞轮或转子的质量很大，用已知的电动机不能实现这样的运行。因此人们自然想到通过选择总体较小的电动机来减小电动机的惯性质量。然而这样做存在的危险是，在转子也就是绞轮的直径较小时，在两根由绞轮引导的绞经之间只能形成一个很小的梭口，这样所带来的缺点是，不能整齐地将纬纱导入。此外纱线还可能彼此贴着，因此生产出的织边不整齐。

此外还存在的问题是，在导向元件的旋转过程中，由导向元件引导的绞经的纱线张力是变化的。该变化取决于绞经的纱线长度，而绞经的纱线长度又取决于所说装置相对于织机的转动角度和角位。在纱线敏感的情况下，由于纱线张力的变化，所说纱线有断开的危险。

因此本发明的任务在于，对开头所述的那种装置进行这样的改进，使其一方面具有很小的质量，以便在高速织机情况下也能整洁地制造出全绞纱罗织边，并且还使其能够补偿绞经在纱线张力上的变化，以避免纱线断开。

本发明的任务是这样完成的，即所说导向元件由转臂构成，在其端部带有让绞经穿过的环圈，在此为对纱线张力进行补偿，所说转臂在电动机的轴向可弹性回缩。

通过导向元件在转子轴向的弹性结构和导向元件相应的弯曲，可以对在其他情况下出现的绞经纱线张力变化进行补偿。

可以看到，为了消除绞经的绞合现象，所说电动机转子可以变换其转动方向。

有利的是，所说的弹性回缩转臂在其端部带有让绞经穿过的环圈。所说转臂本身很轻，因为它基本上几乎没有负荷。因此，相对地说它的质量可以忽略不计。也就是说，可以选择带有相当小的转子的小电动机，因而电动机的质量也相当小，由于基于转臂安装在转子上的这种布置，因此除功率要求外，设计人员可以自由地选择电动机的大小和直径。因此还可以使用具有小直径和相当小惯性质量的电动机，而不存在不能整洁地形成梭口高度的危险。因为安装在转子上的转臂的长度有可变性，所以在转臂上的环圈的间距和梭口高度的大小基本上是可以自由选择的。就这点而言，还存在着消除绞经的绞合现象的可能性，即让所说转子变换其转动方向。

所说转臂在转子上基本上垂直于转子的旋转轴并因此径向放置，与螺旋浆的翼片相似。为了保证让与织机综框位置有关的转臂总是处在由所说装置的控制机构所设定的最佳位置上，在切线方向上把所说转臂设置成刚性的。