[实用新型]定型硫化机机械手液压升降装置

说明书

本实用新型涉及液压装置，特别是橡胶轮胎定型硫化机机械手液压升降装置。

橡胶机械行业自生产定型硫化机以来(含国内外)，机械手升降装置均系链条升降结构，在生产过程中经常出现故障，维修困难且费用大，耗能较高，更为严重的是由于链条断裂造成人身伤亡事故，给国家和个人带来了不应有的损失，严重影响了这类设备的运行，难以满足生产之需要，是有待改进的。

本实用新型的目的是针对以上不足，提供一种以高压水作动力源(水质与硫化机压力水相同)，采用伸缩套筒式液压缸，上部球面连接，下部铰接座的机械手液压升降装置。

定型硫化机机械手液压升降装置，包括左、右两机械手球面连接体1、液压伸缩缸2和电磁阀4等，其特征在于液压伸缩缸2是二级伸缩套筒式液压缸，它的上部连接体1与机械手采用球面连接，下部铰接座3与底座连接为铰接式。其原理是升降机构采用液压缸形式，自锁性能好，结构紧凑、行程大，利用了轮胎厂高压水应用较广的特点，以硫化机压力水推动机械手上升，机械手靠自重自动下降，液压缸采用伸缩套筒式，可满足行程之需要。

本实用新型是定型硫化机机械手链式升降装置的改造，其原理可行，设计合理，结构紧凑，安装容易，使用简便，易于维修，密封可靠，寿命长，自锁性能好，从根本上杜绝了机械手断链失控的危害，提供了一种快速、安全的机械手升降装置，是轮胎双模定型硫化机机械手升降系统的理想替代产品，宜于普及推广。

本实用新型附图1为结构示意图，附图2为液压原理图，其中球面连接体1、液压伸缩缸2、铰接座3、电磁阀4、左、右缸体A、B，气控二位三通电磁阀Q₁、Q₂。

下面结合实施例做进一步阐述本实用新型：

以55＂双模定型硫化机机械手液压升降装置为例：该装置采用伸缩套筒式双行程液压缸，总行程为1500-2200mm，双活塞杆是叠加在一起的，第一节活塞杆又是液压缸，第二节活塞杆顶部与机械手支架底部球面连接，液压缸通入高压水，推动两级活塞杆上升而带动机械手上升，机械手下降时只需将下边的高压水放出，依靠自重自由下降，机械手的上升，下降速度可以调节，在运行过程中可随意停止，液压密封件材质为聚氨脂，使用寿命长，无论高压、低压快慢速运动均有良好密封性，其操作方法是：

1.按规定使用压力接通压缩空气和压力水源；

2.电气控制按钮分别为机械手上升、下降、中间停止；

3.当机械手上升时，气控二位三通电磁阀Q₁、Q₂通电，气控切断阀动作，压力水(2.5MPa)经节流阀进入液压伸缩缸下腔，即推动机械手上升，当上升过程中需停止时，电磁阀Q₂断电；

4.当机械手下降时，气控二位三通电磁阀Q₁、Q₂断电，压力水从液压缸排出，机械手靠自重下降，当下降过程中需停止时，电磁阀Q₁带电，继续下降电磁阀Q₁断电；

5.A、B液压伸缩缸，分别为左、右机械手液压升降装置，可同时操纵，也可单独动作。