[发明专利]图象扫描器的原点检测器

说明书

本发明涉及在图象扫描器中用于灯单元的原点检测器

图象扫描器需要灯单元的原点(基准位置)以固定读起始位置。因此，通常的图象扫描器使用光敏器件，簧片开关，或类似器件，来检测基准位置。在图3B的通常图象探测器的结构中，来自探测器1的输出信号与中断端2相链接，中断端2同时用作CPU3的I/O端口，CPU3通过检测在上升和下落边缘探测器的接通和关断定时来执行中断操作。

参阅图5C，下面描述传统的扫描器的结构。数字7表示灯单元，后者可通过马达11沿轴12移动。数字6表示初始位置探测器，用于检测灯单元的原点。数字8，9和10分别表示镜单元，用于读出图象的电荷耦合器(CCD)，和透镜。数字13和14表示传动带，数字15和16代表滑轮。

现在参阅图2中的流程图以及图5C及5D中的探测器结构，来描述采用探测器的传统控制方法。

在S201，当电源接通后立即检测探测器的状态。如果如图5C中所示探测器是关断的(灯单元不在探测器的位置)，则在S202和S203将灯单元向探测器后移，直到探测器接通(灯单元在探测器的位置)。探测器接通之后，在S204，灯单元进一步移回几步以确保探测器的接通。然后在S205，灯单元开始向前移动；在S206，灯单元在探测器关断的位置，即是原点，在S207停止。

如果在S201，电源接通之后，如图5D中所示探测器即刻接通，则灯单元向前移动，并停止在探测器关断的位置，即原点。这就允许省去前面S202到S204的操作。

因为有关读起点位置的变化，特别是如果使用簧片开关时，探测器接通的范围不能忽略，故将探测器切断的位置规定为原点。

在公开号为No.4-329531(KOKAI)的日本专利申请中公开了一种使用通常原点检测器的扫描器。

通常的原点检测器很贵，因为它们使用了探测器。更坏的情况是，通常的原点检测器需要用于探测器和电缆的空间，这就阻止了检测器在尺寸上的减小。此外，由于设备的偏差会引起组装的问题。本发明就是要解决这些问题，提供了一种能形成小型廉价扫描器的原点检测器。    

因此本发明的目的是提供一种无需探测器的原点检测器，于是使它廉价，并使采用它的图象扫描器小巧而便宜。

本发明的另一目的是提供一种原点检测器，其中没有因设备偏差而产生的组装问题。

通过下述的装置可达到本发明的这些和其它目的，该装置包括：在灯单元撞击原点对面的基准目标以后将该灯单元向原点移动的装置；测量灯单元从基准目标向原点移动所通过的距离的装置；根据所测量的距离控制灯单元使它停止在原点的装置。因为原点的位置是通过测量灯单元从基准目标起移过的距离而找到的，故该装置无需检测原点位置的探测器，从而减少了图象扫描器的成本和尺寸。

用于移动灯单元的装置可以是步进马达，在这种情况下灯单元以在通过范围内而在共振范围之外的速度撞击基准目标。以这样的速度撞击灯单元减少了灯单元在运动中和撞击基准目标之后产生的噪声，因为转矩小。

可将灯单元向标准目标移动的距离设置得比灯光单元无故障地撞击基准目标的预定最大行程大。因为灯光单元移动了预定的最大行程就保证了它能撞击到基准目标。

当灯单元撞击基准目标步进马达失步之后，该步进马达以比自启动频率小的频率运行几步，以便步进马达的运行平稳地传递到加速盘。在马达失步之后，以比自启动频率小的频率步进几步，使得将步进马达的运行平衡地传递到加速盘上。

通过下面如附图所示的本发明最佳实施例的描述，会使本发明的其它目的和优点更加清楚。

图1是根据本发明的原点检测流程图。

图2是按照现有技术的原点检测流程图。

图3A是表示根据本发明的原点检测器的方框图。

图3B是表示按照现有技术的原点检测器的方框图。

图4表示根据本发明的原点检测器操作的流程图。

图5A表示根据本发明的扫描器的结构。

图5B表示根据本发明的扫描器的结构。

图5C表示根据现有技术的扫描器的结构。

图5D表示根据现有技术的扫描器的结构。

图6表示马达转矩曲线。

图7表示马达相位控制状态。

现在描述本发明的最佳实施例。

图3A表示本发明的一实施例的配置方式，不同于图3B中的传统装置，该实施例不需要探测器。

现在参阅图1的流程，图4的操作图以及图5A和5B的扫描器结构，描述本发明的效果。