[发明专利]调节用于驱动多个机动车驱动轮的电动机的方法和装置

权利要求书

1.一种调节多个电机(11，12)的公用电源的方法，其中每个电机能驱动一个机动车的车轮(13，14)，该方法采用多相交流电源产生的电流同时给所述电机供电，多相交流电源的电压和/或频率根据至少一个设定值信号和一个基准信号(SR)调节，同时不断产生各个表示相应驱动车轮转速的一组转速信号，并从所述信号组选取其中一个转速信号来提供基准信号，

其中，在所述电机驱动车轮的驱动状态下，不断检测各驱动车轮是否处于打滑状态，其特征在于，在选择步骤中，若至少一个驱动车轮打滑且至少一个驱动车轮不打滑，则选取转动得最快的不打滑车轮对应的转速信号(NM1，NM2)，或者，若所有的驱动车轮都打滑，则采用第一替代信号(NF1)提供基准信号(SR)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一替代信号表示驱动车轮打滑之前一瞬间测出的转速。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述电机都由驱动车轮驱动的制动状态下，不断检测各驱动车轮是否处于停止转动的卡住状态，且在选择步骤中，若至少一个驱动车轮没有卡住，则选取转得最快的驱动车轮对应的转速信号(NM1，NM2)，或者，若所有的驱动车轮都卡住了，则采用第二替代信号(NF1)提供基准信号(SR)。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，第二替代信号表示驱动车轮在卡住前一瞬间测出的转速。

5.电动车的一种特别是采用权利要求1的方法的驱动系统，所述系统包括多个电机(11，12)、一个电源装置(2)和一个调节装置(6)，各电机与机动车的车轮(13，14)联接，电源装置产生多相交流电流同时提供给所述电机，调节装置根据设定值驱动信号(SP)和驱动车轮的转速控制电源装置，调节装置包括信号发生装置(10，21，22)、处理装置(23，24，25)和控制机构(6)，信号发生装置用以连续产生一组分别表示各驱动轮转速的转速信号(NM1，NM2)，处理装置用以根据转速信号提供基准信号(SR)，控制机构用以接收设定值驱动信号和基准信号从而用以控制电源装置，所述处理装置包括至少一个打滑检测机构(23，24)，其特征在于，处理装置还包括一个选择装置(25)，打滑检测机构设计得使其通过检测转速信号的突然上升检测打滑情况并使其给选择装置提供经校正的转速信号(NC1，NC2)和打滑信号(P1，P2)，选择装置设计得使其根据打滑信号选取其中一个经校正的转速信号作为基准信号(SR)。

6.如权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，各打滑检测机构(23，24)还设计得使其通过检测转速信号的突然下降检测相应车轮是否卡住，并使其给选择装置(25)提供卡住信号(B1，B2)，选择装置设计得使其根据打滑信号(P1，P2)和卡住信号(B1，B2)选取其中一个经校正的转速信号(NC1，NC2)作为基准信号。

7.如权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，各打滑检测机构(23，24)包括：

输入电路(31)，用以接收转速信号(NM1)并在各瞬间产生表示转速信号前状态的替代信号(NF1)；

求差电路(32)，用以产生表示替代信号与转速信号之间的差值的求差信号(Δ)；

比较电路(33)，用以将差信号与某一阈值相比较，并在超过所述阈值时以二进制形式提供表示打滑的打滑信号(P1)；和

输出电路(36)，用以接收所述转速信号、替代信号和打滑信号，并根据打滑信号的情况提供作为经校正的转速信号(NC1)的转速信号(NM1)或替代信号(NF1)。

8.如权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，各转速信号(NM1)为模拟信号，且所述输入电路(31)是个低通滤波器。

9.如权利要求6和7所述的驱动系统，其特征在于，打滑检测机构(23，24)包括另一个比较电路(34)，用以将差信号与某负阈值相比较，并在超过所述负阈值时以二进制的形式提供表示卡住的卡住信号(B1)，输出电路(36)还接收卡住信号并根据打滑信号(P1)和卡住信号(B1)的情况作为经校正的转速信号(NC1)提供转速信号或替代信号。

10.如权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，处理装置包括一个检测装置(26，38，42)用以检测打滑信号表明所有驱动车轮都打滑时的持续时间，并用以在所述持续时间超过预定值时修正设定值驱动信号。

11.如权利要求6和10所述的驱动系统，其特征在于，处理装置有一个检测装置(26，38，42)用以检测卡住信号表明所有驱动车轮都卡住时的持续时间，并用以在所述持续时间超过预定值时修正设定值驱动信号。