[发明专利]模拟器座椅支撑机构

说明书

本发明涉及一种模拟器座椅支撑机构，具体地说，涉及一种可根据模拟器的一输入单元的操纵使座椅绕垂直轴转动和绕水平轴倾斜的座椅支撑机构。

模拟器通常包括：包括一输入单元和一显示器单元的主体组件，一使训练者或游戏者面向主体组件而坐的座椅，和一用于支持座椅的支撑底座。在操作中，训练者或游戏者坐在座椅上，操纵输入单元，同时注视显示器单元的图像来进行各种训练演习，包括模拟汽车或摩托车的驾驶，模拟轮船的航行，飞机的飞行的操纵、格斗和竞赛，或玩各种视觉游戏。

迄今为止，一直习惯于把座椅固定在支撑底座上。然而，建议根据训练科目或游戏的发展采用对座椅的冲击而产生的振动，或使座椅水平或垂直移动并绕垂直于显示器单元的水平轴倾斜，以使训练者或游戏者在操作中有身临其境的感觉。

一些带有可移动的座椅的模拟器其主体组件与座椅一起移动。而另一些模拟器，只有座椅可以移动，从而使整个模拟器在尺寸和重量上减小。

在那些采用建议的模拟器中，座椅可振动，可水平和垂直移动，和可倾斜。然而传统的模拟器不能使座椅以这种方式移动，即让训练者或游戏者水平移动的同时又可当训练者或游戏者操纵模拟汽车或摩托车在显示器单元上拐弯时倾斜。

因此，本发明的目的是提供一种模拟器座椅支撑机构，根据模拟器的输入单元的操纵，可使座椅绕垂直轴做转动和绕水平轴倾斜。

根据本发明的一种模拟器包括：一主体组件，包括可由操作者操纵的一输入单元；一设置在所述输入单元前面的供操作者坐的座椅；一支撑所述座椅的支撑底座；一由所述支撑底座支撑的摇摆框架，可绕垂直轴转动，所述座椅由所述摇摆框架支撑，使其绕横向于垂直轴的水平轴转动；一支撑框架，支撑所述座椅并与所述垂直轴隔开，所述支撑框架有一曲面，用以通过两个可移动的对称于所述座椅的中心的点支撑所述座椅；和一联动机构，用以根据所述输入单元的操纵移动所述座椅。

本发明还提供一种模拟器座椅支撑机构，该模拟器带有一包括一由操作者操纵的输入单元的主体组件，所述支撑机构包括：一操作员坐的座椅；

一支撑所述座椅的支撑底座；一支撑在所述底座上的摇摆框架，用于绕垂直轴转动，所述被支撑在所述摇摆框架上的座椅可绕横向于垂直轴的水平轴转动；一支撑框架，支撑所述座椅并与所述垂直轴隔开，所述支撑框架有一曲面，用以通过两个可移动的对称于所述座椅中心的点支撑所述座椅；和一联动机构，用以根据所述输入单元的操纵移动所述座椅。

该联动机构可包括一机械联动机构，在输入单元和摇摆框架之间工作联接。

另外，该联动机构可包括：一用于检测输入单元的操纵的检测器，一用于驱动摇摆框架的致动器，和一用于根据检测器的输出信号控制致动器的控制器。

该曲面可包括：一向上凸的上表面；两个可移动的点，各自包括可转动地安装在支撑框架上的滚轮，与向上凸的上表面滚动接触。

另外，该曲面也可包括：一个向上凹的上表面；两个可移动的点，各自包括可转动地安装在支撑框架上的滚轮，与向上凹的上表面滚动接触。

另外，更进一步地，该曲面也可包括：两个对置的斜面，向下呈锥度地彼此分开；两个可移动的点，各自包括可转动地安装在支撑框架上的滚轮，分别与两个对置的斜面滚动接触。

本发明的所述和其他的目的、特征和优点将通过下面结合附图对本发明的优选实施例说明变得更清晰。

图1是带有本发明的座椅支撑机构的模拟器的透视图；

图2是座椅支撑机构的透视图；

图3是座椅支撑机构的局部侧视图；

图4是座椅支撑机构的俯视图；

图5是座椅支撑机构的带局部垂直横截面的侧视图；

图6是座椅支撑机构的带局部垂直横截面的后视图；

图7是座椅支撑机构的自动回复机构的分解透视图；

图8是本发明的另一个实施例的电联动机构框图；以及

图9是本发明的又一个实施例的支撑框架的正视图。

下面描述装在一个如图1所示的作为模拟器的汽车驾驶游戏机中的本发明的一种座椅支撑机构。然而，本发明的座椅支撑机构可装在任何其他的模拟器中。

如图1所示，汽车驾驶游戏机通常包括：一显示器单元1，与显示器单元1制成一体或通过一根信号线与显示器单元1相连的支撑底座2，和支撑在支撑底座2上的供游戏者坐的座椅3。