[发明专利]图像处理检验设备

说明书

本发明涉及图像处理检验设备，作为用于判断制造过程中产品质量的工业生产设备。

近来，图像处理检验设备数目的增长给工厂引入了生产设备，以及依赖人的视觉用于准确、快速而自动地执行各种目视检验的类似设备。例如，在7-234934和8-043053号日本公开专利中揭示了图像处理检验设备。

图15是用于说明由图像处理检验设备检验产品的状态的图。如图15所示，图像处理检验设备A’连到用于获取图像的TV摄像机1，显示监视器5用于显示被检验的产品的图像或类似图像，键盘7用于进行操作诸如各种设定操作。图像处理检验设备A’获取产品(以下叫做目标)t的图像，该产品在生产过程中，且依据从传感器3或类似装置输入外部触发信号的定时关系以来自TV摄像机1的图像信号的形式在生产线上传送时，把它作为要测量的物体。接着，图像处理检验设备A’对获取的图像执行各种图像处理操作诸如位置修正、面积测量和重心位置计算，用获得的各种结果执行数值计算，用获得的值执行合格/不合格检查的逻辑计算，然后输出结果。图像测量检验设备A’一般执行以上一系列的计算和输出过程。

通常，从开始获取图像到所有检验过程都结束准备获取下一个图像的过程的时间一般叫做检验时间。

已有技术的图像测量检验设备A’已执行从TV摄像机1中获取图像数据并送入用于获取图像的图像数据存储器的过程，接着在图像获取结束后执行一系列计算和输出过程。此外，已有技术的图像测量检验设备需要特定时间用于获取图像，例如，在获取全帧图像的情况下为33.3ms，在获取半帧图像的情况下是16.7ms。在如上所述连续执行处理的情况下，即使检验的时间很短(即，必须在很短的时间内结束检验)，也不允许把检验时间减到少于“图像数据获取时间”加上“图像处理时间加上计算和输出处理时间”的时间。

图16示出已有技术图像处理检验设备硬件的示意图。图像处理检验设备A’包括图像数据存储器32、显示用输出电路33、图像处理用电路37和选择开关电路34和36。在此设备中，来自TV摄像机1的图像数据被送入图像数据存储器32，并经选择开关电路34被同步地输入显示用输出电路33，这里把来自绘图数据存储器(未示出)的独立成组数据在必要时叠加到上述数据上，获得的数据输出到显示器装置诸如显示监视器5。图像数据存储器32中获取的图像数据通过选择开关电路36输出到图像处理用电路37，图像处理用电路37根据此图像数据对目标的位置、形状等执行各种测量，从而执行对目标的合格/不合格检查。此外，图像数据存储器32中获取的图像数据可通过选择开关电路36和34输入到显示用输出电路33，并显示在显示监视器5上。

此外，需要在检验过程中把来自TV摄像机1的图像数据显示成例如二进制数。在此情况下，如图17所示，图像测量检验设备A’必须具有这样的结构，为了利用选择开关电路38在二进制化图像和未二进制化图像之间进行选择，设有用于对来自TV摄像机1的图像数据进行二进制化的二进制化电路39，或准备某种装置，把图像数据存储器32中获取的图像数据转换成二进制数据，并在其后把获得的数据输出到显示器输出电路33。

如上所述，已有技术的图像测量检验设备的一个问题在于不能减少检验时间，另一个问题是在图像被显示为经过处理的情况下，例如在把获取的图像显示为二进制的情况下，需要一专用电路。

鉴于以上观点提出了本发明，本发明的一个目的是提供一种图像处理检验设备，该设备能减少检验时间并能用一简单的结构设定各种检验过程和显示模式。

为了实现以上目的，本发明提供了一种图像处理检验设备，它具有TV摄像机；在特定检验过程中使用的多个图像处理用图像存储器，它们是为多个屏幕帧而设，每个存储器用于存储从所述TV摄像机获取的每个屏幕帧的图像数据；在显示中使用的多个显示用图像存储器，它们是为多个屏幕帧而设，每个存储器用于存储从所述TV摄像机获取的每个屏幕帧的图像数据；显示监视器，用于显示存储在所述显示用图像存储器之一中的图像数据；一CPU，根据存储在所述图像处理用图像存储器一中的数据执行特定的图像处理；以及切换装置，对于每个屏幕帧，选择性地把所述图像处理用图像存储器之一与所述TV摄像机和所述CPU相连，以及选择性地把所述显示用图像存储器之一与所述TV摄像机和所述显示监视器相连。由此布局，可设定各种检验过程和显示模式，并可通过规定图像数据存储时间以较高的速度执行每个检验过程。