[发明专利]斜盘式液压回转机和该回转机所用壳体的制造方法

说明书

[技术领域]

本发明涉及作为液压泵或液压马达用于例如液压挖掘机等工程机械的斜盘式液压回转机和该回转机所用外壳的制造方法。

[背景技术]

一般，在油压挖掘机等工程机械上设置液压泵作为液压源，同时设置液压马达作为旋转用的马达或行走用的马达。而且，用斜盘式液压回转机构成的这种液压马达或液压泵已由例如特开平4-272482号公报等所公开。

这里，将参看图6至图10举例说明将这种现有技术的斜盘式液压回转机用于行走用液压马达的场合。

图6至图9示出了第一个现有技术。1示出了由变量型斜盘式液压回转机做成的行走用液压马达，此液压马达1通过后述减速机31来驱动键轮35回转，并由此驱动例如液压挖掘机等的履带(图中未示出)使其行走。

2示出了油压马达1的外壳，此外壳2，如图7所示，由外壳本体3、盖住此外壳本体3开口端的后壳4构成。此外壳本体3由阶梯形筒部3A和底部3B形成在一端侧开口的有底圆筒。还有，在外壳本体3的筒部3A上，在其外周侧，一体形成环状的凸缘部分3C，此凸缘部分3C通过各螺纹孔3D等固定在前述液压挖掘机的车架(图中未示出)上。还有，在前述筒部3A的内周侧上，朝着开口侧以二段形成大直径的带台阶的制动器安装台阶部3E。

5示出了在外壳2内作为可回转地设置的回转轴的驱动轴，6示出了为了与此驱动轴5一起回转而在外壳2内可回转地设置的转子。此转子6位于外壳本体3的筒体3A内，在驱动轴5的外周上用花键结合。而且，在转子6上，在驱动轴5的周围的位置上，形成沿轴向延伸的多个缸7，在此各个缸7内，可往复运动地嵌插有后述的各个活塞10。

8为阀板，此阀板8位于后壳4与转子6之间，固定在后壳4上。此阀板8具有与转子6的各缸7间歇性地连通的一对给排口8A(只示出其中的一个)，此各个给排口8A与在后壳4上形成的一对给排通路9(只示出其中的一个)连通。

10为多个活塞，这些活塞10的一端可滑动地嵌插在各缸7内，另一端突出至各缸7的外面。11为可摇动地设在活塞10的突出端的多个滑靴，这些滑靴11通过与后述斜盘12滑动接触，可使转子6相对于斜盘12旋转圆滑地进行补偿。

12为可倾转地设在外壳本体3的底部3B侧的斜盘，此斜盘12具有相对于驱动轴5的轴心倾斜的倾斜面12A，各滑靴11滑动接触在此倾斜面12A上。而且，斜盘12可根据倾斜面12A的倾斜角而变化各活塞10的行程大小，根据此行程大小，可决定液压马达1的马达容量。

13为设在外壳本体3的底部3B的倾转支承部分，此倾转支承部分13形成半球形，以在斜盘12的背面侧上接合。此处，倾转支承部分13是斜盘12的倾转支点，此斜盘12用外壳本体3的底部3B侧圆滑地补偿倾转。还有，倾转支承部分13夹住驱动轴5而设在左右两侧。

14示出了设在外壳本体3的底部3B侧的倾转执行器，此倾转执行器14如图7所示大体由在驱动轴5的径向离开的、位于外壳本体3的底部3B侧的、沿轴向形成的一对缸部15、15，和一对控制倾转的活塞16、16组成，该活塞可滑动地嵌插在各缸部15内，其前端侧与斜板12的背面侧接触。

此处，倾转执行器14通过后述各油路17向各缸部15内给、排控制压力，并依靠此控制压力使各倾转控制活塞16中的一个从缸部15伸长，而使另一个向缸部15内缩入。而且，由于各倾转控制活塞16以支承部分13为支点使斜盘12倾转，故斜盘12的倾转角可用倾转执行器14可变地控制。

17、17为穿过外壳本体3的作为倾转用的液压通路的油路，各油路17在外壳本体3中沿轴向倾斜地斜向延伸，其一端在筒部3A的开口端与后述油路18、19常通。而且，各油路17的另一端与倾转执行器14的各缸部15连通，向此各缸部15内给、排控制压力。

18、19所示为在后壳4上形成的另一油路，20所示为位于此油路18、19之间的、在后壳4上设置的容量控制阀。此处，容量控制阀20通过液压挖掘机的操作者进行切换操作，将供给前述给排通路9的液压油的一部分作为控制压力有选择地导入油路18、19中。而且，在与此油路18、19连通的各油路17中，由于向其中一个油路17供给高的控制压力，而另一个油路17成为低压，故倾转执行器14能如前所述那样可变地控制斜盘12的倾转角。