[发明专利]具有可变助力比的助力制动装置

说明书

本发明涉及一种机动车的助力制动装置，包括一个控制与汽车制动器相连的制动系统的液压的制动主缸，当汽车驾驶员踩下制动踏板时，可以由一个助力气动伺服马达启动该制动主缸。

一般，制动主缸充有一种制动液，并装有一个主液压活塞，该活塞用来承受制动力，这个力由均沿着轴向作用的一个输入力和一个助力构成。

另一方面，所述助力气动伺服马达可以由作用到控制一个阀门开关的一个操纵杆上的输入力进行控制，以便将所述制动力作用到所述制动主缸的主液压活塞上；所述伺服马达包括一个由一个滑动隔板密封地隔为两个室的一个刚性外壳，所述滑动隔板可以由所述两室间因为阀门打开而产生的压力差推动，并推动一个可相对于所述外壳活动并带有所述阀门的气动活塞；所述输入力由一个反力盘传递，所述气动活塞也作用于该反力盘，为其提供至少一部分助力。

这种装置在现有技术中是众所周知的，例如可以在专利文献US-A-4491058中找到。

由于使用了可相对于刚性外壳活动的气动活塞，所述类型的制动装置有这样的优点，即，操纵杆的，从而制动踏板的总有效行程相对较长，而为了保证在刹车时使车辆的减速得到最佳控制，这是一项必要条件。

然而，为了应付紧急情况而紧急制动的情况下，这样的制动装置的主要缺点在于，为了在制动系统中得到相对较高的压力，与在通常条件下进行制动在制动系统中获得同样的压力相比，所述制动踏板必须运动长得多的行程。而在所述通常条件下，又较少体会到制动系统在紧急情况下的性能。

对于紧急制动，驾驶员并不总是体会得到所述制动踏板行程的延长，因为，为了获得紧急情况下必须有的制动效果，驾驶员对踏板上施加的力很大，并在迅速地变化着。

人们已经开发出了一些制动系统，这种系统包括各种感知加在所述制动踏板上的力和/或这种力的作用速度的传感器，以便通过一个由一接收来自这些传感器的信号的微处理器所控制的气动电空阀，来调整在所述伺服马达中起控制作用的所述压力差，以使之增加得更快，从而更快地加大所述助力，减少伺服马达因提高助力而导致的响应时间延长。

但是，尽管所述传感器和所述微处理器的响应时间非常短促，但传感器安装于其上的机械部件具有较大的惯性和响应时间，从而使得所述电子调节系统在探测到紧急情况较长时间后才开始动作。

人们同时还开发出了助力制动装置，在这种装置中，作用于所述操纵杆的反作用力不再是由反力盘以机械的方式提供的，而是由在所述制动主缸中起控制作用的压力差提供的。

在这种装置中，制动主缸的主液压活塞本身包括一个中空活动缸，这个缸与制动主缸相通，承受至少部分助力；在该缸内部，一个副液压活塞可在其中沿轴向密封地滑动，该副液压活塞可以至少承受所述输入力；在该副液压活塞和所述活动缸之间，若干弹性装置施加弹力，在制动主缸的方向上推动所述副液压活塞；在所述活动缸上开有至少一个通道，以使该活动缸内部与制动主缸内部相通。

例如在专利文献FR-A-2658466中就描述了一种这样的装置。

这种液压反作用装置的主要优点在于，无论制动力的强度有多大，或者无论输入力作用速度有多大，其工作特性曲线，也就是说根据伺服马达的输入力强度给出制动主缸压力的曲线，都不改变。因此，在紧急制动的情况下，这种装置的响应时间没有延长。

所以，由于给这种液压反作用装置装上了探测紧急情况的传感器，并装上了加大伺服马达后室压力的气动电空阀，与机械反作用装置相比，这就获得了一种纯粹的好处，因为这种设计是去改善伺服马达正常的工作特性曲线，而不是去寻求减轻对工作特性曲线的不利影响。

本发明就是在这种背景下提出的，其目的在于提供一种液压反作用助力制动装置，其特征在于具有改良的紧急制动工作性能，但不需要配置传感器，也不需要复杂的电子线路，从而降低了成本，同时在任何情况下都可以可靠地运作。