[发明专利]用来电子换向电动机的方法和设备

权利要求书

1.一种操作电动机的方法，该电动机带有一组用来产生一个旋转磁场的绕组、和一个适于响应所述磁场而旋转的转子，所述方法包括步骤：

检测和低通滤波所述绕组之间的电压差；

检测所述滤波电压差成为零的时间点；

根据所述检测的时间点，换向从电源施加到所述绕组上的电压；及

对于所述检测时间点的步骤和所述换向电压的步骤使用一个地电位。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

根据至少两个所述时间点之间的时间段计算所述转子的速度。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括步骤：

把所述转子的所述计算速度值与一个速度输入值相比较，并且由此导出一个误差信号；及

按照所述误差信号，改变施加到所述绕组上的所述电压的脉冲宽度调制的占空因数。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括步骤：

检测所述电动机的总输入电流；及

如果出现误差信号，则根据所述总输入电流改变所述脉冲宽度调制的所述占空因数。

5.一种周来电子换向电动机的设备，所述电动机带有一组用来产生一个旋转磁场的绕组、和一个适于响应所述磁场而旋转的转子，所述设备包括：

用来检测和低通滤波所述绕组之间的电压差的装置；

用来检测所述滤波电压差成为零的时间点的装置；

用来根据所述检测的时间点，换向从电源施加到所述绕组上的电压的装置；及

其中用来检测时间点的所述装置和用来换向电压的所述装置都连接到一个地电位上。

6.根据权利要求5所述的设备，进一步包括用来对施加到所述绕组上的所述电压进行脉冲宽度调制的装置，所述脉冲宽度调制的周期与换向周期相比较短。

7.根据权利要求5所述的设备，进一步包括：

用来由至少两个所述时间点之间的时间段来计算所述转子速度的装置。

8.根据权利要求7所述的设备，进一步包括：

用来把所述转子的所述计算速度值与一个速度输入值相比较，并且由此导出一个误差信号的装置；

用来按照所述误差信号，改变施加到所述绕组上的所述电压的脉冲宽度调制占空因数的装置。

9.根据权利要求8所述的设备，进一步包括：

用来检测所述电动机的总输入电流的装置；及    

如果出现所述误差信号，则用来改变所述脉冲宽度调制的所述占空因数的所述装置适于根据所述总输入电流来改变所述占空因数。

10.根据权利要求5所述的设备，对于用来检测时间点的所述装置和用来换向电压的所述装置，所述地电位相同。

11.一种电动机，带有一组用来产生一个旋转磁场的绕组、和一个适于响应所述磁场而旋转的转子，所述电动机进一步包括：

用来电子换向电动机的装置，该装置包括：

用来检测和低通滤波所述绕组之间的电压差的装置；

用来检测所述滤波电压差成为零的时间点的装置；

用来根据所述检测的时间点，换向从电源施加到所述绕组上的电压的装置；及

其中用来检测时间点的所述装置和用来换向电压的所述装置都被连接到一个地电位上。

12.一种包括电动机的电气设备，该电动机带有一组用来产生一个旋转磁场的绕组、和一个适于响应所述磁场而旋转的转子，所述电动机进一步包括：

用来电子换向电动机的装置，该装置包括：

用来检测和低通滤波所述绕组之间的电压差的装置；

用来检测所述滤波电压差成为零的时间点的装置；

用来根据所述检测的时间点，换向从电源施加到所述绕组上的电压的装置；及

其中用来检测时间点的所述装置和用来换向电压的所述装置都被连接到一个地电位上。