[发明专利]用于检测接近正在关闭的门的小物体的安全系统

权利要求书

1.一种用于检测在门厅中接近正在滑动的门的障碍物的安全系统，所述安全系统包括：

向所述门厅以一个预定的角度范围发送信号的多个发送器；

接收从所述障碍物反射的所述信号的多个检测器；以及

包括在所述滑动门正在关闭时用于在假目标和小物体之间进行识别的指令的控制器。

2.如权利要求1所述的安全系统，其中所述指令选择一个来自检测器堆的超过所有的所述输出的平均值的输出，每个所述输出是当所述多个发送器的每一个被按顺序供电上取得的。

3.一种用于检测在门厅中接近一组正在关闭的门的小物体的安全系统，所述安全系统包括：

向所述门厅以一个预定的角度范围发送信号的多个三维发送器，所述多个三维发送器的每一个被按顺序供电；

接收从所述障碍物反射的所述信号的多个检测器，所述多个检测器当所述多个发送器的每一个被供电时具有一个输出；以及

用于选择被记录的超过所有所述输出的平均值加上一个门限值的输出，从而使所述正在滑动的门的关闭反向的装置。

4.一种用于检测接近正在关闭的门的小物体的方法，所述方法包括以下步骤：

按顺序向每个发送器供电；

对于每个所述被供电的发送器从检测器堆得到输出；

计算所有所述输出的平均值；

比较每个所述输出和所述平均值加上一个门限值之和；

选择具有超过所述平均值加上所述门限值之和的所述输出；以及

当检测到超过所述平均值加上所述门限值之和的所述输出时，使关闭门的操作反向。

5.一种用于检测接近一组正在关闭的门的小物体的方法，所述方法包括以下步骤：

按顺序向每个发送器供电；

取第一组输出，每个所述第一输出是对于每个被第一次供电的所述发送器从检测器堆得到的；

计算所有所述第一输出的第一平均值；

第二次按顺序对每个所述发送器供电；

取第二组输出，每个所述第二输出是对于每个被第二次供电的所述发送器从所述检测器堆得到的；

计算所有所述第二输出的第二平均值；

通过从所述第二平均值减去所述第一平均值计算平均变化率；

对于每个所述发送器，从所述第二输出中减去所述第一输出计算单个的变化率；

对于一个超过所述平均变化率加上一个门限值之和的特定的所述发送器，选择所述单个的变化率；以及

对于所述超过所述平均变化率加上所述门限值之和的单个平均变化率，使所述门的关闭操作反向。