[发明专利]用于检测接近正在关闭的门的小物体的安全系统

说明书

本发明涉及一种门系统，更具体地说，涉及一种门系统的安全检测系统。

许多自动滑动门配备有安全系统，用于检测对门的关闭操作存在的可能的干扰。这些安全系统通常包括被设置在一个门上的多个信号源和被设置在另一个门上的多个接收器。信号源发出要被多个接收器检测的跨过门槛的信号帘幕。当信号帘幕被遮断时，安全系统便通知门控制器，使其根据门的初始位置，或者停止关闭操作并把门打开，或者保持门被打开。

在Gerald W.Mills的名称为“Doorway Safety Device”的美国专利4029176中描述的一种门道安全系统中使用声波发送器和接收器，检测面临危险的物体或人。所述专利的系统不仅检测位于门之间并跨过门槛的物体，而且还把检测区域扩展到入口。发送器以一定角度向入口发送信号。当障碍物进入检测区时，信号从障碍物上反射，并被接收器检测到。

类似地，Memco Limuted的名称为“Lift Installation forPreventing Premature Closure of the Sliding Doors”已公开的欧洲专利申请0699619A2描述了一种三维系统，不仅用于检测跨过门槛的人或物，而且用于检测入口中的人或物。

现有的安全系统的一个缺点在于在门已被部分地关闭之后才进行检测。当门正在关闭时，检测区也在移动，因而结构性障碍物例如支撑门的墙壁或一组门的外部也落在检测区内。一旦信号被结构性障碍物遮断，便被反射到另一个结构性障碍物，并随之被接收器检测到。当门正在关闭时，发送器和接收器之间的距离逐渐变小，从墙壁和其它结构性障碍物反射的信号将经过较短的距离，因而当被接收器接收到时其强度仍然较强。现有的安全系统不能识别从门之间的相对短的距离的假目标反射的信号和从真障碍物反射的信号。强的信号会使接收器过载。因而，当门关闭时，安全系统便失去其正确操作的能力。许多现有的安全系统在关门期间的某个时刻被切断，以便避免检测假的目标。

上述的欧洲专利申请试图通过减少接收器的增益解决上述问题。然而，减少接收器增益的副作用是使得实际的目标也不能被检测了。当门正在被关闭时不能识别真目标和假目标便使得现有的系统不可能响应正被插在正在关闭的门之间或正在接近正在关闭的门的小的物体，例如脚或手。

本发明的一个目的在于改进用于滑动门的安全检测系统。

本发明的另一个目的在于提供一种用于检测接近正在关闭的门的物体的安全系统。

按照本发明，用于检测接近正在关闭的门的物体的安全系统包括在一个门上的检测器堆和在相对门上的发送器堆，以及用于检测接近正在关闭的门的小物体的装置。当正在关闭的门之间的距离逐渐变小时，随着每个发送器被按顺序供电，安全系统控制器记录来自检测器堆的输出。然后，每个输出和所有输出的平均值进行比较。如果个别输出超过平均值，便作为有效目标处理，并使门的关闭操作反向。另一种用于当门正在关闭时检测小物体的方法是变化率方法。

本发明能够检测接近正在关闭的门的小物体，例如手和腿。本发明能够使得检测到假目标和结构性物体的可能性最小。

本发明的上述和其它的优点通过下面结合附图进行的详细说明会变得更加清楚，其中：

图1是按照本发明的安装有安全检测系统的门系统的示意的、局部剖开的透视图；

图2是图1的安全检测系统的发送器堆和检测器堆的示意的剖开的透视图；

图3是在门被完全打开的情况下具有图1的安全系统的门系统的示意的平面图；

图4是在门被部分闭合的情况下具有图1的安全检测系统的门系统的示意的平面图；

图5是一个高级的逻辑流程图，表示当门关闭时由图1的安全系统执行的在假目标和真目标之间进行识别的过程；以及

图6是一个高级的逻辑流程图，表示当门关闭时由图1的安全系统执行的在假目标和真目标之间进行识别的另一个过程。

参看图1，用于打开和关闭从门厅14进入电梯吊舱16的门道12的门系统10位于墙壁18，20附近，并包括一组门厅门24，26和一组电梯吊舱门28，30。两组门24，26，28，30协调地经过门槛34被滑动打开和闭合，门厅门24，26稍微提前打开和闭合，而吊舱门28，30则稍后打开和闭合。

安全检测门系统38被设置在和门厅门24，26相邻的吊舱门28，30上。安全门系统38包括发送器堆40和检测器堆42，其每个被设置在门道12的相对侧，并彼此面对。